[發明專利]一種掃地機器人的清掃控制方法在審
| 申請號： | 202010686211.0 | 申請日： | 2020-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN111839361A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 楊譓鵬;趙智星;詹海峰 | 申請（專利權）人： | 湖南炬神電子有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 掃地 機器人 清掃 控制 方法 | ||
1.一種掃地機器人的清掃控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
S10：通過掃地機器人(1)上安裝的距離傳感器實時監測掃地機器人(1)與障礙物之間的間距，并將監測的信息反饋給掃地機器人(1)內置的微處理器；
S20：通過微處理器上設置的比對模塊對距離傳感器實時監測的掃地機器人(1)與障礙物之間的間距與存儲器內存儲的最小距離值進行對比；
S30：若距離傳感器實時監測的掃地機器人(1)與障礙物之間的間距大于存儲器內存儲的最小距離值，則掃地機器人(1)繼續向前清掃：
S40：若距離傳感器實時監測的掃地機器人(1)與障礙物之間的間距小于存儲器內存儲的最小距離值，則掃地機器人(1)改變行走方向，避開障礙物并繼續向前清掃；
S50：掃地機器人(1)清掃過程中，監測掃地機器人(1)當前的運行狀態，確定掃地機器人(1)正常運轉。
2.如權利要求1所述的一種掃地機器人的清掃控制方法，其特征在于，S40包括如下步驟：
S401：微處理器根據掃地機器人(1)上安裝的采集攝像頭實時采集的地圖信息作出相應的指令并傳遞給掃地機器人(1)；
S402：掃地機器人(1)根據接收的指令來改變行走方向，掃地機器人(1)通過距離傳感器實時監測障礙物兩端均與掃地機器人(1)中端的間距，按照優先級算法來選取行走方向。
3.如權利要求2所述的一種掃地機器人的清掃控制方法，其特征在于，所述掃地機器人(1)優先選取距離近的方向進行清掃，此時微處理器控制掃地機器人(1)轉動角度以改變行走方向。
4.如權利要求2所述的一種掃地機器人的清掃控制方法，其特征在于，所述掃地機器人(1)距離障礙物兩端的距離相同時，微處理器控制掃地機器人(1)順時針轉動角度以改變行走方向。
5.如權利要求1所述的一種掃地機器人的清掃控制方法，其特征在于，S50包括如下步驟：
S501：轉速傳感器實時采集掃地機器人(1)清掃刷的轉速并將其反饋給微處理器；
S502：微處理器接收轉速傳感器實時采集的轉速后，通過微處理器上設置的比對模塊對實時采集的轉速與存儲器內存儲的最小轉速值進行對比；
S503：若實時采集的轉速大于存儲器內存儲的最小轉速值時，掃地機器人(1)繼續清掃；
S504：若實時采集的轉速小于存儲器內存儲的最小轉速值時，掃地機器人(1)內置的報警器啟動并報警，提醒使用者檢查掃地機器人(1)的運行狀態。
6.如權利要求1所述的一種掃地機器人的清掃控制方法，其特征在于，所述掃地機器人(1)還通過無線網絡與移動終端(2)進行全雙工通信，所述移動終端(2)為手機或平板電腦。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于湖南炬神電子有限公司，未經湖南炬神電子有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/202010686211.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
