7.一種飛行器避障算法的仿真驗證裝置，其特征在于，包括：

模型獲取模塊，用于獲取預先訓練的實時目標檢測單元、飛行器模型和障礙物模型；

模型運行模塊，用于運行仿真所述實時目標檢測單元、所述飛行器模型和所述障礙物模型；

視景處理模塊，用于將飛行器運行數據及障礙物信息發送給視景仿真系統，并接收所述視景仿真系統基于所述飛行器運行數據及所述障礙物信息返回的視景圖片，所述飛行器運行數據基于所述飛行器模型獲取，所述障礙物信息基于所述障礙物模型獲取；

障礙物檢測模塊，用于基于所述實時目標檢測單元對所述視景圖片中的障礙物進行實時檢測；

指令觸發模塊，用于在所述實時檢測的檢測結果滿足預設條件時，發出避障指令；

效果驗證模塊，用于在飛行器基于預設的避障算法避開了所述障礙物模型中的所有障礙物，或成功避開的障礙物數量占所述障礙物模型中的所有障礙物總數的比例達到第三預設值時，確定所述避障算法的避障效果合格。