[發明專利]一種臨床快速采集引導配準的方法及系統在審
| 申請號： | 202010682144.5 | 申請日： | 2020-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN111743564A | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發明（設計）人： | 高麗蕾;侯巖松;薛孟樂;劉帆;王海鵬;王道宇;江年銘;劉邁 | 申請（專利權）人： | 北京永新醫療設備有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/03 | 分類號： | A61B6/03;A61B6/06;G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 劉麗琴 |
| 地址： | 101100 北京市通州區中關村科*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 臨床 快速 采集 引導 方法 系統 | ||
1.一種臨床快速采集引導配準的方法，其特征在于，包括：
核醫學設備引導CT采集；或者，
CT引導核醫學設備采集；
當核醫學設備引導CT采集時，
核醫學設備探測器采集目標器官在單位時間內運動的投影圖像，根據所述投影圖像提取所述目標器官的運動軌跡；
根據所述運動軌跡計算所述目標器官在空間坐標系的絕對位置；
根據所述目標器官在空間坐標系的絕對位置，調整所述核醫學設備探測器直至所述核醫學設備探測器處于最佳位置；以及，
所述核醫學設備探測器按預設采集條件對所述目標器官進行采集；或者，
當CT引導核醫學設備采集時，
CT在指定位置對所述目標器官進行圖像重建，根據重建后的所述目標器官的三視圖選擇所述目標器官的中心；
根據所述目標器官的中心計算掃描床及所述核醫學設備探測器的最佳擺位參數；
所述掃描床及核醫學設備探測器根據所述最佳擺位參數進行調整以使所述核醫學設備探測器處于最佳位置；以及，
所述核醫學設備探測器按預設采集條件對所述目標器官進行采集。
2.根據權利要求1所述的臨床快速采集引導配準的方法，其特征在于，當核醫學設備引導CT采集時，核醫學設備探測器在指定位置對所述目標器官進行實時快速集采及投影圖像重建，根據重建后的所述投影圖像提取所述目標器官的中心；根據所述目標器官的中心計算所述目標器官在空間坐標系的絕對位置；根據所述目標器官在空間坐標系的絕對位置，調整所述核醫學設備探測器直至所述核醫學設備探測器處于最佳位置；以及，所述核醫學設備探測器按預設采集條件對所述目標器官進行采集。
3.根據權利要求1所述的臨床快速采集引導配準的方法，其特征在于，所述核醫學設備探測器采集目標器官在單位時間內運動的投影圖像，根據所述投影圖像提取所述目標器官的運動軌跡；具體包括：
所述核醫學設備探測器采集多個角度的針孔區域所述目標器官的等效位置，得到不同角度下所述目標器官在所述投影圖像上的運動軌跡。
4.根據權利要求3所述的臨床快速采集引導配準的方法，其特征在于，所述多個角度的針孔區域所述目標器官的等效位置通過機架螺旋步進的方式進行采集。
5.根據權利要求4所述的臨床快速采集引導配準的方法，其特征在于，所述多個角度的針孔區域所述目標器官的等效位置的計算的方法為極大似然概率法、重心法或最大值法。
6.根據權利要求1所述的臨床快速采集引導配準的方法，其特征在于，當所述核醫學設備探測器處于最佳位置時，根據所述最佳位置、SPECT位置及CT位置來引導CT的掃描范圍及相對掃描床的移動距離，最終完成多模態配準；所述最佳位置由所述掃描床及核醫學設備探測器根據所述最佳擺位參數進行調整而確定。
7.根據權利要求1所述的臨床快速采集引導配準的方法，其特征在于，所述根據所述目標器官的中心計算掃描床及所述核醫學設備探測器的最佳擺位參數，所述掃描床及核醫學設備探測器根據所述最佳擺位參數進行調整以使所述核醫學設備探測器處于最佳位置；具體包括：
根據所述CT和核醫學設備的位置計算所述核醫學設備采集位置對應的機械值，同時根據所述CT提取所述目標器官的位置及人體、床板的外部輪廓，進行最優化路徑選擇；調整掃描床及所述核醫學設備探測器的相對位置以使所述核醫學設備探測器的焦心與所述目標器官的中心重合，以避免與人體干涉。
8.根據權利要求1所述的臨床快速采集引導配準的方法，其特征在于，所述核醫學設備包括多針孔準直器、單針孔準直器、匯聚型準直器或發散性準直器。
9.根據權利要求1所述的臨床快速采集引導配準的方法，其特征在于，所述核醫學設備探測器采集所述目標器官在單位時間內運動的投影圖像時，連續采集或者步進斷層采集；所述連續采集的時間范圍是30s-60s，所述步進斷層采集的時間間隔是10s。
10.一種臨床快速采集引導配準的系統，其特征在于，包括：
提取模塊，用于根據核醫學設備探測器采集的目標器官在單位時間內運動的投影圖像提取所述目標器官的運動軌跡；
計算模塊，用于根據所述提取模塊提取的所述目標器官的運動軌跡計算所述目標器官在空間坐標系的絕對位置；
調整模塊，用于根據所述計算模塊計算的所述目標器官在空間坐標系的絕對位置，調整所述核醫學設備探測器直至所述核醫學設備探測器處于最佳位置；以及，
采集模塊，用于對所述目標器官按預設采集條件進行采集；
或者，
提取模塊，用于根據核醫學設備探測器在指定位置對所述目標器官進行實時快速采集及重建的投影圖像提取所述目標器官的中心；
計算模塊，用于根據所述提取模塊提取的所述目標器官的中心計算所述目標器官在空間坐標系的絕對位置；
調整模塊，用于根據所述計算模塊計算的所述目標器官在空間坐標系的絕對位置，調整所述核醫學設備探測器直至所述核醫學設備探測器處于最佳位置；以及，
采集模塊，用于對所述目標器官按預設采集條件進行采集；
或者，
選擇模塊，用于根據CT在指定位置對所述目標器官進行重建的圖像選擇所述目標器官的中心；
計算模塊，用于根據所述選擇模塊選擇的所述目標器官的中心計算掃描床及所述核醫學設備探測器的最佳擺位參數；
調整模塊，用于根據所述計算模塊計算的所述最佳擺位參數對所述掃描床及核醫學設備探測器進行調整以使所述核醫學設備探測器處于最佳位置；以及，
采集模塊，用于對所述目標器官按預設采集條件進行采集。
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