[發明專利]一種平推式自動拆垛裝置有效
| 申請號: | 202010672212.X | 申請日: | 2020-07-14 |
| 公開(公告)號: | CN111559649B | 公開(公告)日: | 2020-11-10 |
| 發明(設計)人: | 黃國雄;譚小元;馬共才;武海龍;朱建民 | 申請(專利權)人: | 濰坊三江玻璃機械有限公司 |
| 主分類號: | B65G59/02 | 分類號: | B65G59/02 |
| 代理公司: | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人: | 殷盛江 |
| 地址: | 261000 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 平推式 自動 裝置 | ||
1.一種平推式自動拆垛裝置,其特征在于:包括拆垛機和輸瓶機;
所述拆垛機包括具有一放垛口的拆垛機架,所述拆垛機架上沿豎直方向滑動安裝有第一驅動裝置驅動的托板,所述拆垛機架頂部沿水平方向滑動安裝有第二驅動裝置驅動的推瓶架,所述推瓶架底部設有抱瓶機構,所述拆垛機架中間位置固定安裝有擋垛板,所述擋垛板位于所述抱瓶機構下方,所述拆垛機架的兩側還分別對應設有夾持機構,所述夾持機構位于所述托板和所述抱瓶機構之間,且靠近所述抱瓶機構設置;
所述拆垛機架上設有第一導軌,所述第一導軌豎直設置,所述托板的邊角位置分別轉動安裝有與所述第一導軌對應設置的第一滾輪,所述托板通過所述第一導軌、所述第一滾輪滑動安裝于所述拆垛機架上;
所述第一驅動裝置包括固定安裝于所述拆垛機架上的升降驅動電機,所述拆垛機架的兩側底部均轉動安裝有第一轉軸,其中一所述第一轉軸的一端固定安裝有從動齒輪,所述升降驅動電機傳動連接有第一減速機,所述第一減速機的輸出軸安裝有主動齒輪,所述主動齒輪與所述從動齒輪間架繞有傳動鏈條,且所述主動齒輪、所述從動齒輪通過所述傳動鏈條傳動相連;
兩所述第一轉軸的同向端分別固定安裝有第一同步齒輪和第二同步齒輪,所述第一同步齒輪和所述第二同步齒輪對應設置,所述拆垛機架上還轉動安裝有兩張緊輪,兩所述張緊輪分別位于所述第二同步齒輪的兩側,所述第一同步齒輪、所述第二同步齒輪和所述張緊輪間架繞有同步鏈條,且所述第一同步齒輪、所述第二同步齒輪通過所述同步鏈條傳動相連;
所述第一轉軸的兩端部均固定安裝有升降驅動輪,所述拆垛機架的頂部分別轉動安裝有與所述升降驅動輪對應設置的升降從動輪,所述升降驅動輪和所述升降從動輪間架繞有升降拉鏈,所述升降驅動輪、所述升降從動輪通過所述升降拉鏈傳動相連,所述升降拉鏈的一側與所述托板固定連接,且所述拆垛機架上設有用以實現所述升降拉鏈張緊調節的調節機構;
所述輸瓶機包括輸送機架,所述輸送機架上架繞有第三驅動裝置驅動的輸送板鏈,所述輸送機架與所述拆垛機架固定連接,且所述輸送機架的一端貼靠所述擋垛板設置,與所述擋垛板的頂部齊平。
2.如權利要求1所述的平推式自動拆垛裝置,其特征在于:所述調節機構包括安裝座、輪軸和調節螺桿,所述安裝座固定安裝于所述拆垛機架頂部,所述安裝座上開設有與所述輪軸相適配的滑孔,所述輪軸通過所述滑孔滑動安裝于所述安裝座上,所述升降從動輪轉動安裝于所述輪軸上,所述調節螺桿貫穿所述安裝座、且端部與所述輪軸螺紋配合連接。
3.如權利要求2所述的平推式自動拆垛裝置,其特征在于:所述拆垛機架的放垛口底部還設有導垛板,所述導垛板外側呈漸薄設置,且所述托板處于底部上垛位置時,所述托板與所述導垛板齊平。
4.如權利要求3所述的平推式自動拆垛裝置,其特征在于:所述拆垛機架的頂部兩側設有兩平行設置的第二導軌,所述推瓶架的兩端均轉動安裝有第二滾輪,所述第二滾輪沿所述第二導軌滾動設置,所述推瓶架通過所述第二導軌、所述第二滾輪滑動安裝于所述拆垛機架的頂部;
所述第二驅動裝置包括推瓶驅動電機,所述推瓶驅動電機傳動連接有第二減速機,所述拆垛機架的一端頂部轉動安裝有與所述第二減速機傳動相連的第二轉軸,所述第二轉軸的兩端均固定安裝有主動帶輪,所述拆垛機架的另一端頂部分別轉動安裝有與所述主動帶輪對應設置的從動帶輪,對應設置的所述主動帶輪與所述從動帶輪間均架繞有傳動帶,所述主動帶輪、所述從動帶輪通過所述傳動帶傳動相連,且所述傳動帶的一側與所述推瓶架固定連接。
5.如權利要求4所述的平推式自動拆垛裝置,其特征在于:所述抱瓶機構包括固定安裝于所述推瓶架底部的抱瓶安裝架,所述抱瓶安裝架的底部兩側均固定安裝有第一安裝桿,所述抱瓶安裝架的底部兩端均轉動安裝有第二安裝桿,所述抱瓶安裝架上還分別設有用以實現所述第二安裝桿驅動的抱瓶氣缸,所述抱瓶氣缸鉸接安裝于所述抱瓶安裝架上,所述抱瓶氣缸的活塞桿與所述第二安裝桿間設有連桿,所述連桿的一端與所述第二安裝桿固定連接,所述連桿的另一端與所述抱瓶氣缸的活塞桿末端鉸接相連;
所述第一安裝桿和所述第二安裝桿上均固定安裝有上抱臂,所述上抱臂的端部固定安裝有下抱臂,所述下抱臂的底端固定安裝有抱板,處于抱瓶狀態時,所述抱板首尾相接形成與單層玻璃瓶垛相適配的抱框結構。
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