[發明專利]一種繼電器的上料系統在審
| 申請號: | 202010634179.1 | 申請日: | 2020-07-02 |
| 公開(公告)號: | CN111846797A | 公開(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發明(設計)人: | 陸小波;張玉亮 | 申請(專利權)人: | 陸小波 |
| 主分類號: | B65G27/16 | 分類號: | B65G27/16;B65G27/04;B65G47/82;B65G47/22;B65G47/14;B65G47/90 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 317099 浙江省臺*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 繼電器 系統 | ||
1.一種繼電器的軛鐵上料裝置,其特征在于,該裝置包括軛鐵振動器(21)、軛鐵進料軌道(22)、軛鐵上料座(23)、軛鐵上料氣缸(24)、軛鐵上料推板(25)、軛鐵擋料氣缸(26)、軛鐵擋料板(27);軛鐵進料軌道(22)為轉向軌道,軛鐵進料軌道(22)將橫向的軛鐵變為豎向進料到軛鐵上料座(23)內;軛鐵上料座(23)的一側設有軛鐵進料口(231),軛鐵上料座(23)的另一側設有軛鐵擋料口(232),軛鐵進料口(231)和軛鐵擋料口(232)位置對應,軛鐵進料口(231)和軛鐵擋料口(232)均為豎向條狀;軛鐵進料口(231)與軛鐵進料軌道(22)銜接;軛鐵擋料口(232)內設有軛鐵擋料板(27),軛鐵擋料板(27)連接在軛鐵擋料氣缸(26)上;軛鐵擋料板(27)用于保證軛鐵上料座(23)內始終只有一個軛鐵;軛鐵上料座(23)的中部設有上料通道(233),上料通道(233)的一端為上料端,上料通道(233)的另一端設有軛鐵上料氣缸(24);軛鐵上料氣缸(24)的輸出端連接軛鐵上料推板(25),軛鐵上料推板(25)為長條形,軛鐵上料推板(25)通過軛鐵上料氣缸(24)在上料通道(233)內滑動。
2.根據權利要求1所述的一種繼電器的軛鐵上料裝置,其特征在于,軛鐵振動器(21)固定在底板上,軛鐵振動器(21)的上方安裝軛鐵進料軌道(22)。
3.一種繼電器的軛鐵上料方法,其特征在于,使用權利要求1的繼電器的軛鐵上料裝置;橫向放置的軛鐵在軛鐵振動器(21)的作用下通過軛鐵進料軌道(22)移動,軛鐵進料軌道(22)把橫向的軛鐵轉為豎向,豎向的軛鐵通過軛鐵上料座(23)上的軛鐵進料口(231)進入軛鐵上料座(23)內,軛鐵上料氣缸(24)推動軛鐵上料推板(25)把軛鐵組將向前推,軛鐵擋料氣缸(26)和軛鐵擋料板(27)用于保證軛鐵上料座(23)內始終只有一個軛鐵。
4.一種繼電器的上料系統,其特征在于,該系統包括機架及安裝在機架上的線圈上料裝置(1)、軛鐵上料裝置(2)、鐵芯上料裝置(3)和輸送裝置(4);軛鐵上料裝置(2)采用權利要求1所述;所述的輸送裝置(4)包括輸送架(41)、上下移動板(42)、上下輸送氣缸(43)、左右輸送氣缸(44)、左右移動板(45)和夾爪(46);所述的輸送架(41)固定在底板上,輸送架(41)上豎向安裝滑軌,兩個輸送架(41)之間通過上下移動板(42)連接,上下移動板(42)中部固定連接上下輸送氣缸(43);上下輸送氣缸(43)控制上下移動板(42)在輸送架(41)上移動;上下移動板(42)的側面橫向安裝有左右輸送氣缸(44);左右輸送氣缸(44)的輸出端連接左右移動板(45);左右移動板(45)橫向滑動安裝在上下移動板(42)上,左右移動板(45)上均勻設有多個夾爪(46);夾爪(46)通過夾爪氣缸驅動進行工件的夾取。
5.根據權利要求4所述的一種繼電器的上料系統,其特征在于,所述的線圈上料裝置(1)包括線圈上料裝置(1),該裝置包括線圈抓取部(11)、線圈輸送部(12)和線圈上料部(13);所述的線圈抓取部(11)用于抓取線圈并將線圈橫向放到線圈輸送部(12)中;所述的線圈輸送部(12)用于將線圈輸送到線圈上料部(13)上;所述的線圈上料部(13)依次把橫向的線圈轉為豎向并上料。
6.根據權利要求4所述的一種繼電器的上料系統,其特征在于,所述的鐵芯上料裝置(3)包括鐵芯振動器(31)、鐵芯上料軌道(32)、鐵芯上料座(33)、第一鐵芯上料滑塊(34)、第二鐵芯上料滑塊(35)、限位蓋板(36)和落料夾持機構(37);鐵芯振動器(31)安裝在底板上,鐵芯振動器(31)的上方安裝鐵芯上料軌道(32);鐵芯上料軌道(32)的出料端連接鐵芯上料座(33);鐵芯上料座(33)安裝在鐵芯上料支撐座(331)上,鐵芯上料座(33)和鐵芯上料支撐座(331)上均開有落料孔,鐵芯通過落料孔進入落料夾持機構(37),鐵芯上料座(33)中部開有第一鐵芯上料滑槽(332);第一鐵芯上料滑槽(332)內滑動安裝第一鐵芯上料滑塊(34);第一鐵芯上料滑塊(34)的側面連接有鐵芯上料氣缸(341),鐵芯上料氣缸(341)控制第一鐵芯上料滑塊(34)在第一鐵芯上料滑槽(332)內滑動,第一鐵芯上料滑塊(34)中部開有第二鐵芯上料滑槽(342),第二鐵芯上料滑槽(342)方向與第一鐵芯上料滑槽(332)方向垂直,第二鐵芯上料滑槽(342)內滑動設有第二鐵芯上料滑塊(35);第二鐵芯上料滑塊(35)的右端為圓弧形,第二鐵芯上料滑塊(35)的左端頂部安裝有限位塊(351);第二鐵芯上料滑塊(35)的上方設有限位蓋板(36),限位蓋板(36)上有限位槽(361),限位槽(361)傾斜設置,限位槽(361)內連接限位塊(351);所述的落料夾持機構(37)包括落料夾持氣缸(371)、落料導向塊(372)和落料夾頭(373);落料夾持氣缸(371)豎向設置,落料夾持氣缸(371)下部連接落料導向塊(372)內,落料導向塊(372)的上部側面設有導向孔(374),導向孔(374)位于落料孔下方,導向孔(374)的底部銜接落料夾頭(373),落料夾頭(373)的上部與落料夾持氣缸(371)連接,通過落料夾持氣缸(371)控制落料夾頭(373)動作,落料夾頭(373)位于鐵芯上料工位的上方。
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