[發明專利]放頂煤控制方法及系統在審
| 申請號： | 202010632645.2 | 申請日： | 2020-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN111749723A | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發明（設計）人： | 張守祥;張龍生;劉清;楊清翔;尉瑞;張學亮;楊秀宇;牛磊;霍棟;高志遠;王成銘;吳少偉;劉建林;宋國利 | 申請（專利權）人： | 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;中煤華晉集團有限公司 |
| 主分類號： | E21D23/12 | 分類號： | E21D23/12 |
| 代理公司： | 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728 | 代理人： | 賀光林;楊仁波 |
| 地址： | 100013 北京市朝陽區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 放頂煤 控制 方法 系統 | ||
1.一種放頂煤控制方法，其特征在于，包括：
實時獲取放頂煤后形成的三維空間，并獲取所述三維空間的三維空間幾何特征，所述三維空間幾何特征包括：空間高度；
根據所述空間高度計算未放落頂煤的高度；
獲取放頂煤的工藝參數；
根據未放落頂煤的高度和工藝參數控制放頂煤口的開閉，以實現放頂煤。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述空間高度計算未放落頂煤的高度包括：
實時向放頂煤煤層發射第一掃描信號，并接收第一掃描信號被所述放頂煤煤層反射后的反射信號，根據所述反射信號得到煤巖信號；
根據所述煤巖信號得到煤層與巖石的分界數據；
根據分界數據計算放頂煤的頂板高度；
將頂板高度與空間高度作差得到未放落頂煤的高度。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，實時獲取放頂煤后形成的三維空間，并獲取所述三維空間的三維空間幾何特征包括：
實時向三維空間發射第二掃描信號；
接收第二掃描信號被三維空間周圍的煤巖反射的反饋信號；
根據所述反饋信號獲取所述三維空間的三維空間幾何特征。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一掃描信號和第二掃描信號的頻率均為1-50GHz。
5.一種基于權利要求1-4任一所述的放頂煤控制方法的放頂煤控制系統，其特征在于，包括：
三維掃描裝置，置于未放頂煤煤層下方，用于實時獲取放頂煤后形成的三維空間，并獲取所述三維空間的三維空間幾何特征，所述三維空間幾何特征包括：空間高度；
計算機處理模塊，用于根據所述空間高度計算未放落頂煤的高度；
放頂煤工藝獲取模塊，用于獲取放頂煤的工藝參數；
電液控制器，用于根據未放落頂煤的高度和工藝參數控制放頂煤口的開閉，以實現放頂煤。
6.如權利要求5所述的放頂煤控制系統，其特征在于，還包括煤巖雷達監測裝置，用于實時向放頂煤煤層發射第一掃描信號，并接收第一掃描信號被所述放頂煤煤層反射后的反射信號，根據所述反射信號得到煤巖信號，并將煤巖信號發送至計算機處理模塊；
計算機處理模塊根據所述煤巖信號得到煤層與巖石的分界數據；根據分界數據計算放頂煤的頂板高度；將頂板高度與空間高度作差得到未放落頂煤的高度。
7.如權利要求6所述的放頂煤控制系統，其特征在于，煤巖雷達監測裝置安裝在液壓支架頂梁上。
8.如權利要求6所述的放頂煤控制系統，其特征在于，所述三維掃描裝置安設在液壓支架頂梁和掩護梁結合處。
9.如權利要求8所述的放頂煤控制系統，其特征在于，所述三維掃描裝置包括發射裝置、接收裝置和控制機；
發射裝置用于向放頂煤煤層發射第一掃描信號；
接收裝置用于接收反饋信號；
控制機根據反饋信號實時獲取放頂煤后形成的三維空間，并獲取所述三維空間的三維空間幾何特征。
10.如權利要求9所述的放頂煤控制系統，其特征在于，所述三維掃描裝置為三維雷達掃描探頭。
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