[發明專利]一種軌條砦水下爆破模擬訓練系統在審

申請號：	202010627029.8	申請日：	2020-07-02
公開（公告）號：	CN111724645A	公開（公告）日：	2020-09-29
發明（設計）人：	李謹;冉光政;歐陽根國;凌軍;張鼎;曹有輝;李玲;邵立福	申請（專利權）人：	中國人民解放軍63983部隊
主分類號：	G09B9/00	分類號：	G09B9/00
代理公司：	無錫派爾特知識產權代理事務所(普通合伙) 32340	代理人：	楊立秋
地址：	214000 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種軌條砦水下爆破模擬訓練系統
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【權利要求書】：

1.一種軌條砦水下爆破模擬訓練系統，其特征在于：包括導調終端（1）、系統服務器（2）、沉浸式穿戴設備（3）、動作捕捉系統（4）、水下姿態模擬器（5）、軌條砦模擬系統（6）及爆炸器模擬器（7）；所述導調終端（1）與系統服務器（2）連接，用于設定水下戰場場景的各種參數及交互操作；所述系統服務器（2）與沉浸式穿戴設備（3）、動作捕捉系統（4）、水下姿態模擬器（5）及軌條砦模擬系統（6）連接，用于發送參數、接收和存儲各設備的反饋數據、并對訓練數據進行整合運算仿真；所述軌條砦模擬系統（6）包括軌條砦模擬器（6.1）；所述沉浸式穿戴設備（3）包括套在受訓人員頭部用于在軌條砦模擬器（6.1）上疊加真實水下戰場環境的頭戴式顯示設備（3.1）和穿在受訓人員身上用于給受訓人員施加真實水下體感的水下體感模擬服（3.2）；所述動作捕捉系統（4）包括設置在受訓人員各關節部位用于捕捉受訓人員動作的傳感器；所述水下姿態模擬器（5）包括用于控制受訓人員姿態的多自由度機械臂（5.1）及固定多自由度機械臂（5.1）的支架（5.2）。

2.根據權利要求1所述的一種軌條砦水下爆破模擬訓練系統，其特征在于：所述多自由度機械臂（5.1）包括頂端與支架（5.2）連接的第一關節（5.1.1）、與第一關節（5.1.1）下端鉸接并可繞第一關節（5.1.1）下端前后擺動的第二關節（5.1.2）、與第二關節（5.1.2）下端鉸接并可繞第二關節（5.1.2）下端左右擺動的第三關節（5.1.3）、與第三關節（5.1.3）下端套接并可繞第三關節（5.1.3）下端周向360°轉動的第四關節（5.1.4），所述第四關節（5.1.4）的下端設置與水下體感模擬服（3.2）背部連接的連接固定裝置（5.1.5）。

3.根據權利要求1所述的一種軌條砦水下爆破模擬訓練系統，其特征在于：所述軌條砦模擬系統（6）還包括基座（6.2）及設置在基座（6.2）下方的底座（6.3），所述軌條砦模擬器（6.1）設置在基座（6.2）上，所述底座（6.3）設置在軌道（8）內并可沿軌道（8）移動；所述底座（6.3）與基座（6.2）之間還設置垂直升降裝置（6.4）。

4.根據權利要求2所述的一種軌條砦水下爆破模擬訓練系統，其特征在于：所述支架（5.2）包括水平部（5.2.1）、垂直部（5.2.2）及連接水平部（5.2.1）與垂直部（5.2.2）的弧部（5.2.3）；所述水平部（5.2.1）底面設置滑槽（5.2.4），所述第一關節（5.1.1）頂端設置在滑槽（5.2.4）內并可沿滑槽（5.2.4）前后移動。

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