7.一種計算機可讀入的存儲介質，存儲有使計算機執行如下的動作輔助方法的程序，所述動作輔助方法由具有對用戶進行的步行動作進行輔助的輔助裝置的動作輔助系統執行，其中，

所述動作輔助方法具備：

輔助等級設定步驟，經由操作受理部設定作為所述輔助裝置發揮的力的等級的輔助等級之中由訓練工作人員決定的選擇輔助等級；

負荷數據取得步驟，取得與所述輔助裝置的負荷相關的負荷數據；

位移檢測步驟，檢測所述步行動作中的膝部伸展角度的位移；

決定步驟，基于所述輔助等級、所述負荷數據以及所述位移，決定作為推薦的所述輔助等級的推薦輔助等級；

輸出步驟，輸出所述推薦輔助等級的信息，以便通知給所述用戶或者訓練工作人員；以及

步行周期檢測步驟，檢測所述步行動作的步行周期，

在所述決定步驟中，基于所述步行周期的立腿期中包含的預先設定的期間的所述負荷數據以及所述位移，設定能夠進行最小限度的輔助的所述推薦輔助等級，以使所述膝部伸展角度進入規定的范圍。