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[發(fā)明專利]一種商品取放識(shí)別方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202010600350.7 申請(qǐng)日: 2020-06-28
公開(kāi)(公告)號(hào): CN111738184B 公開(kāi)(公告)日: 2023-09-26
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 鄒明杰;張?zhí)扃?/a>;程浩;吳昌建;陳鵬;戴華東;龔暉;張玉全;張迪;朱皓 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
主分類號(hào): G06V20/52 分類號(hào): G06V20/52;G06V20/40;G06V40/10;G06F16/903;G06F16/583;H04N7/18;G06Q30/06;G16Y10/45;G16Y20/20;G16Y40/10
代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415 代理人: 郭思晨
地址: 310051 浙*** 國(guó)省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 商品 識(shí)別 方法 裝置 系統(tǒng) 設(shè)備
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種商品取放的識(shí)別方法,其特征在于,所述方法應(yīng)用于電子設(shè)備,包括:

接收到重力檢測(cè)設(shè)備上報(bào)的貨格信息:所述貨格信息包括:配備有所述重力檢測(cè)設(shè)備的目標(biāo)貨格的目標(biāo)貨格標(biāo)識(shí)、目標(biāo)貨格發(fā)生重量變化的目標(biāo)時(shí)間、重量變化后的目標(biāo)貨格重量;所述貨格信息是所述重力檢測(cè)設(shè)備在檢測(cè)到所述目標(biāo)貨格的重力發(fā)生變化后上報(bào)的;

基于所述目標(biāo)貨格標(biāo)識(shí)、所述重量變化后的目標(biāo)貨格重量,確定目標(biāo)貨格被取或放的商品及其數(shù)量;

依據(jù)所述目標(biāo)時(shí)間,從至少一個(gè)目標(biāo)監(jiān)控設(shè)備所采集的視頻流中獲取目標(biāo)視頻流;所述目標(biāo)視頻流包括:采集時(shí)間在目標(biāo)時(shí)間之后的至少一組第一預(yù)設(shè)數(shù)量圖像幀和/或采集時(shí)間在目標(biāo)時(shí)間之前的至少一組第二預(yù)設(shè)數(shù)量圖像幀;目標(biāo)監(jiān)控設(shè)備至少用于采集所述目標(biāo)貨格所處區(qū)域的視頻流;

從所述目標(biāo)視頻流中識(shí)別出與所述目標(biāo)貨格關(guān)聯(lián)的目標(biāo)手部對(duì)象、以及所述目標(biāo)手部對(duì)象取或放的商品及其數(shù)量;

確定從所述目標(biāo)視頻流中識(shí)別出與所述目標(biāo)貨格關(guān)聯(lián)的目標(biāo)手部對(duì)象的數(shù)量;

在所述目標(biāo)手部對(duì)象的數(shù)量為多個(gè)的情況下,若所有目標(biāo)手部對(duì)象取或放的商品及其數(shù)量與所述目標(biāo)貨格被取或放的商品及其數(shù)量不匹配,則對(duì)所有目標(biāo)手部對(duì)象取或放的同一商品的數(shù)量進(jìn)行累加,若該商品及其累加數(shù)量與所述目標(biāo)貨格被取或放的商品及其數(shù)量匹配,則將各目標(biāo)手部對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)用戶標(biāo)識(shí)與該目標(biāo)手部對(duì)象取或放的商品及其數(shù)量關(guān)聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目標(biāo)貨格標(biāo)識(shí)、所述重量變化后的目標(biāo)貨格重量,確定目標(biāo)貨格被取或放的商品及其數(shù)量,包括:

在預(yù)設(shè)的貨格標(biāo)識(shí)、商品標(biāo)識(shí)、單件商品重量、貨格原有重量的對(duì)應(yīng)關(guān)系中,查找所述目標(biāo)貨格標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的商品標(biāo)識(shí)、單件商品重量和貨格原有重量;

基于查找到的貨格原有重量和所述重量變化后的目標(biāo)貨格重量,確定所述目標(biāo)貨格的重量變化量;

基于所述貨格的重量變化量和查找到的單件商品重量,確定商品數(shù)量;

將查找到的商品標(biāo)識(shí)和確定出的商品數(shù)量作為該目標(biāo)貨格被取或放的商品及其數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,從所述目標(biāo)視頻流中識(shí)別出與所述目標(biāo)貨格關(guān)聯(lián)的目標(biāo)手部對(duì)象,包括:

在預(yù)設(shè)的貨格標(biāo)識(shí)與貨格頂點(diǎn)三維坐標(biāo)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中,查找與所述目標(biāo)貨格標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)貨格頂點(diǎn)三維坐標(biāo)信息,基于所述目標(biāo)貨格頂點(diǎn)三維坐標(biāo)信息,確定所述目標(biāo)貨格對(duì)應(yīng)的目標(biāo)三維區(qū)域;

獲得從所述目標(biāo)視頻流的每一幀視頻圖像中識(shí)別出的手部對(duì)象的手部對(duì)象三維坐標(biāo)信息,將手部對(duì)象三維坐標(biāo)信息處于所述目標(biāo)三維區(qū)域中的手部對(duì)象確定為所述目標(biāo)手部對(duì)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,從所述目標(biāo)視頻流中識(shí)別出所述目標(biāo)手部對(duì)象取或放的商品及其數(shù)量,包括:

在所述目標(biāo)視頻流的各視頻圖像中確定所述目標(biāo)手部對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)手部區(qū)域;

依據(jù)所述目標(biāo)視頻流的各視頻圖像中目標(biāo)手部區(qū)域的商品,確定目標(biāo)手部對(duì)象取或放的商品及其數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述依據(jù)所述目標(biāo)視頻流的各視頻圖像中目標(biāo)手部區(qū)域的商品,確定目標(biāo)手部對(duì)象取或放的商品及其數(shù)量,包括:

依據(jù)各第一預(yù)設(shè)數(shù)量圖像幀中各視頻圖像中目標(biāo)手部區(qū)域的商品標(biāo)識(shí)和數(shù)量,確定在所述目標(biāo)時(shí)間之后所述目標(biāo)手部對(duì)象在各幀標(biāo)識(shí)下關(guān)聯(lián)的候選商品標(biāo)識(shí)和候選商品的候選數(shù)量;和/或,依據(jù)各第二預(yù)設(shè)數(shù)量圖像幀中各視頻圖像中目標(biāo)手部區(qū)域的商品標(biāo)識(shí)和數(shù)量,確定在所述目標(biāo)時(shí)間之前所述目標(biāo)手部對(duì)象在各幀標(biāo)識(shí)下關(guān)聯(lián)的候選商品標(biāo)識(shí)和候選商品的候選數(shù)量;

依據(jù)在所述目標(biāo)時(shí)間之后和/或在所述目標(biāo)時(shí)間之前所述目標(biāo)手部對(duì)象在各幀標(biāo)識(shí)下關(guān)聯(lián)的候選商品標(biāo)識(shí)和候選數(shù)量,確定目標(biāo)手部對(duì)象取或放的目標(biāo)商品及其目標(biāo)數(shù)量。

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