[發(fā)明專利]一種西瓜成熟狀態(tài)檢測方法、設(shè)備及介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010597200.5 | 申請日： | 2020-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN111986274A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 戴鴻君;金長新 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟南浪潮高新科技投資發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/90 | 分類號： | G06T7/90;G06T5/00;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延麗 |
| 地址： | 250100 山東省濟南*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 西瓜 成熟 狀態(tài) 檢測 方法 設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種西瓜成熟狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取當(dāng)前的西瓜圖像；
將所述當(dāng)前的西瓜圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型，確定出所述當(dāng)前的西瓜圖像對應(yīng)的檢測結(jié)果，其中，所述西瓜成熟狀態(tài)模型根據(jù)西瓜圖像樣本訓(xùn)練得到，所述西瓜圖像樣本包括不同成熟狀態(tài)的西瓜圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西瓜成熟狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述將所述當(dāng)前的西瓜圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型之前，所述方法還包括：
對所述當(dāng)前的西瓜圖像進行預(yù)處理操作，得到符合所述西瓜成熟狀態(tài)檢測模型要求的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的西瓜成熟狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述預(yù)處理操作包括歸一化處理及去噪操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西瓜成熟狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述不同成熟狀態(tài)的西瓜圖像包括未成熟狀態(tài)的西瓜圖像、已成熟狀態(tài)的西瓜圖像以及熟透狀態(tài)的西瓜圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西瓜成熟狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述將所述當(dāng)前的西瓜圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型之前，所述方法還包括：
通過攝像頭采集不同成熟狀態(tài)的西瓜圖像，并對不同成熟狀態(tài)的西瓜圖像進行標(biāo)注，構(gòu)成西瓜成熟狀態(tài)檢測的數(shù)據(jù)集；
建立初始的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型；
根據(jù)所述西瓜成熟狀態(tài)檢測的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練所述初始的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型，得到符合條件的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的西瓜成熟狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述西瓜成熟狀態(tài)檢測的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練所述初始的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型，得到符合條件的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型，具體包括：
將所述數(shù)據(jù)集按照預(yù)先設(shè)定的比例劃分為訓(xùn)練測試集與驗證集；
根據(jù)第一預(yù)設(shè)方式對所述訓(xùn)練測試集進行驗證，并將第一預(yù)設(shè)比例的所述訓(xùn)練測試集劃分為測試集，將第二預(yù)設(shè)比例的所述訓(xùn)練測試集劃分為訓(xùn)練集；
根據(jù)所述訓(xùn)練集與所述測試集訓(xùn)練所述初始的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型，得出多個預(yù)選的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型；
根據(jù)第二預(yù)設(shè)方式，在所述多個預(yù)選的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型篩選出第一西瓜成熟狀態(tài)檢測模型；
將所述驗證集輸入至所述第一西瓜成熟狀態(tài)檢測模型，并根據(jù)代價函數(shù)確定出第一西瓜成熟狀態(tài)檢測模型的代價值；
若所述代價值處于預(yù)設(shè)閾值，所述第一西瓜成熟狀態(tài)檢測模型為符合條件的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的西瓜成熟狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)方式為十折交叉驗證法，所述第二預(yù)設(shè)方式為投票法，所述代價函數(shù)為softmax函數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的西瓜成熟狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述西瓜成熟狀態(tài)檢測模型的結(jié)構(gòu)具體包括：
第一層由兩層3x3x32/1的卷積層和兩層2x2/2的最大池化層交替組成；
第二層為一層3x3x64/1的卷積層和一層2x2/2的池化層組成；
第三層由一層3x3x128/1的卷積層和一次2x2/2的池化層組成；
第四層由一層1x1x64的卷積層、一層3x3x128/1的卷積層和2x2/2的池化層組成；
第五層由一層3x3x256/1的卷積層、一層1x1x128的卷積層、一層3x3x256/1的卷積層和一層2x2/2的池化層組成；
第六層由一層3x3x512/1的卷積層、一層1x1x256的卷積層和一層3x3x512/1的卷積層組成；
第七層由一層1x1x256的卷積層、一層3x3x512的卷積層和2x2/2的池化層組成；
第八層由四層全連接層組成。
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