[發(fā)明專利]一種鋼化玻璃取放裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010589241.X | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN111532790A | 公開（公告）日： | 2020-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張長勤 | 申請（專利權(quán)）人： | 張長勤 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06;B65G43/08 |
| 代理公司： | 宿州智海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34145 | 代理人： | 趙謹(jǐn)容 |
| 地址： | 234000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鋼化玻璃 裝置 | ||
1.一種鋼化玻璃取放裝置，包括控制箱，其特征在于：所述控制箱的正面固定安裝有第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)的上端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)的遠離第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)的一端設(shè)置有第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)的遠離第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)的一端傳動連接有吸附機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述控制箱的上表面固定安裝有控制顯示屏，所述控制顯示屏適于使用者控制整個操作過程且顯示吸附機構(gòu)的工作值，所述控制箱的正面固定安裝有氣泵，所述氣泵適于對吸附機構(gòu)吸附鋼化玻璃起輔助作用以使鋼化玻璃與吸附機構(gòu)吸附更加緊密，所述控制箱的正面且位于氣泵的右側(cè)開設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)表面與第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定插接，所述控制箱的底部固定安裝有底輪，所述底輪適于對整個裝置其起支撐作用，并使裝置便于運輸，所述控制箱的內(nèi)部開設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)部固定安裝有控制器，所述控制器的輸入端與控制顯示屏連接，所述控制器的輸出端與氣泵、第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)和第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，所述控制器適于接收控制顯示屏的指令且通過PLC系統(tǒng)控制氣泵、第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)和第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括固定環(huán)和伸縮桿，所述固定環(huán)的內(nèi)部與伸縮桿活動套接，所述伸縮桿適于改變伸縮長度以改變裝置的高度，所述伸縮桿的正面固定安裝有固定架，所述固定架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有氣缸，所述伸縮桿的上端開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的內(nèi)部與第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)的尾端轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸的輸出端與第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)的中部固定連接，所述第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)適于通過氣缸控制第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)的豎向運動從而控制整個裝置的豎向運動，所述氣缸的輸入端與控制器電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)的遠離第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)的一端的上部固定安裝有第一電機，所述第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)的遠離第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)的一端的端部開設(shè)有第二凹槽，所述第一電機的輸出端穿過第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)并延伸至第二凹槽的內(nèi)部，所述第一電機的輸出端與第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)適于通過第一電機的運作控制第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)橫向運動，所述第一電機的輸入端與控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括連桿和固定塊，所述連桿的遠離第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)的一端與固定塊固定連接，所述連桿的遠離固定塊的一端開設(shè)有套孔，所述套孔的內(nèi)表面與第一電機的輸出端傳動連接，所述固定塊的遠離連桿的一側(cè)插接有第二電機，所述第二電機的輸出端傳動連接有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的邊沿固定連接有連接塊，所述連接塊的上端與吸附機構(gòu)固定連接，所述第二電機的輸入端與控制器電性連接，所述第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)適于通過第二電機和轉(zhuǎn)輪控制吸附機構(gòu)多向運動，這樣可實現(xiàn)吸附機構(gòu)與鋼化玻璃全方位貼合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述吸附機構(gòu)包括支撐板和吸盤，所述支撐板的下表面與連接塊固定連接，所述吸盤的內(nèi)底部開設(shè)有第一通氣孔，所述吸盤的內(nèi)底部且位于第一通氣孔的一側(cè)固定安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端與控制器電性連接，所述吸盤的底部固定安裝有支撐柱，所述支撐柱的底部與支撐板固定連接，所述支撐柱的中部開設(shè)有第二通氣孔，所述第一通氣孔與第二通氣孔密封固定，所述第二通氣孔的輸入端與氣泵通過管道連接，所述壓力傳感器適于感受吸盤在吸附鋼化玻璃時吸盤內(nèi)部產(chǎn)生的壓力并將壓力值傳輸至控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述控制器適于通過壓力傳感器傳輸?shù)膲毫χ悼勺鞒雠袛辔P是否吸緊鋼化玻璃，在取放過程中，一旦鋼化玻璃與吸盤產(chǎn)生松動，吸盤內(nèi)部的壓強改變，所述壓力傳感器收到的壓力減小，所述控制器立刻控制氣泵對吸盤內(nèi)部進行抽氣。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的一種鋼化玻璃取放裝置，其特征在于：所述使用步驟如下：
A：使用者將裝置的底輪放置在地面上，操作控制顯示屏，控制器接收控制顯示屏的指令且通過PLC系統(tǒng)控制氣泵、第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)和第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)工作，第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過氣缸控制第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)的豎向運動從而控制整個裝置的豎向運動，第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過第一電機的運作控制第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)橫向運動，第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過第二電機和轉(zhuǎn)輪控制吸附機構(gòu)多向運動，這樣可實現(xiàn)吸附機構(gòu)與鋼化玻璃全方位貼合；
B:完成A步驟后，壓力傳感器感受吸盤在吸附鋼化玻璃時吸盤內(nèi)部產(chǎn)生的壓力，且控制器通過壓力傳感器傳輸?shù)膲毫χ悼勺鞒雠袛辔P是否吸緊鋼化玻璃，在取放過程中，一旦鋼化玻璃與吸盤產(chǎn)生松動，吸盤內(nèi)部的壓強改變，所述壓力傳感器收到的壓力減小，所述控制器立刻控制氣泵對吸盤內(nèi)部進行抽氣，使鋼化玻璃緊密的連接在吸盤上，這樣具有一定的安全性；
C:完成B步驟后，當(dāng)需要從裝置上拆卸鋼化玻璃時，將鋼化玻璃放置在臺面上，氣泵反轉(zhuǎn)通過第一通氣孔和第二通氣孔向吸盤內(nèi)部供氣，吸盤內(nèi)部的壓強減小，使鋼化玻璃與吸盤快速分離。
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