本發明公開了一種火電機組模擬量滯后控制裝置及方法，該裝置的結構為第一模擬量輸入端子板和第一模擬量輸入模件連接；第二模擬量輸入端子板和第二模擬量輸入模件連接；第一模擬量輸出端子板和第一模擬量輸出模件連接；第二模擬量輸出端子板6和第二模擬量輸出模件8連接；第一模擬量輸入模件3、第二模擬量輸入模件4、第一模擬量輸出模件7和第二模擬量輸出模件8與控制器9通過CAN總線連接，控制器9在CAN總線上有最低的物理地址，控制器9的優先級最高；該裝置結構簡單，可在同步和異步兩種模式下工作，對兩個模擬量進行獨立和關聯滯后控制，并對兩個模擬量進行高低限和變化率控制。

技術領域

本發明涉及火電站自動控制技術領域，具體涉及一種火電機組模擬量滯后控制裝置及方法。

背景技術

火電站控制過程中，模擬量控制復雜多變，由于發電過程存在的滯后性，控制邏輯經常使用各種各樣的滯后控制策略。由于系統之間的耦合性存在，模擬量之間的滯后控制特性具有關聯性。兩個模擬量或者多個模擬量的精細化滯后控制，能夠大大提高機組的控制品質。例如在鍋爐燃燒過程中，由于燃燒系統的滯后性，當前磨煤機的給煤量在經過一定的滯后時間后才能反映到主蒸汽壓力，主蒸汽溫度及煙氣排放上，因此，滯后控制大量應用在機組的過程控制中，決定了機組的控制品質。常見的PID控制雖然是能夠實現滯后，但當測量值出現大幅波動，輸出很好地跟蹤給定值也比較困難。LEADLAG控制具有濾波功能和滯后控制的功能，但經過LEADLAG實現遲延滯后控制不夠精確，現有技術的主要局限：

(1)模擬量滯后控制可以在給定滯后時間內完成兩個模擬量的獨立滯后運算。

(2)模擬量滯后控制內部設置有兩個對立的先進先出隊列，滯后控制按照運算周期進行運算，設置有補償選項，可以對兩個模擬量的輸出進行補償處理，同時輸出兩個模擬量的實際延遲時間和仍舊需要補償的延遲時間。

(3)模擬量滯后控制具有高低限值控制，保證參加運算的滯后模擬量不超出或者低于給定的高低限制，保證控制對象或者系統工作在安全參數區間內。

(4)模擬量滯后控制能夠滿足兩個模擬量按照相同的滯后規則進行關聯滯后控制。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的問題，本發明的目的在于提供一種火電機組模擬量滯后控制裝置及方法，該裝置結構簡單，可在同步和異步兩種模式下工作，對兩個模擬量進行獨立和關聯滯后控制，并對兩個模擬量進行高低限和變化率控制。

為達到以上目的，本發明采用如下技術方案：

一種火電機組模擬量滯后控制裝置，包括第一模擬量輸入端子板1、第二模擬量輸入端子板2、第一模擬量輸入模件3、第二模擬量輸入模件4、第一模擬量輸出端子板5、第二模擬量輸出端子板6、第一模擬量輸出模件7、第二模擬量輸出模件8和控制器9；第一模擬量輸入端子板1和第一模擬量輸入模件3通過標準的DB37線連接；第二模擬量輸入端子板2和第二模擬量輸入模件4通過標準的DB37線連接；第一模擬量輸出端子板5和第一模擬量輸出模件7通過標準的DB37線連接；第二模擬量輸出端子板6和第二模擬量輸出模件8通過標準的DB37線連接；第一模擬量輸入模件3、第二模擬量輸入模件4、第一模擬量輸出模件7和第二模擬量輸出模件8與控制器9通過CAN總線連接，控制器9在CAN總線上有最低的物理地址，控制器9的優先級最高。

所述第一模擬量輸入端子板1和第二模擬量輸入端子板2的模擬量輸入通道分別接入來自測量對象的模擬量測量值Q1和Q2；為模擬量滯后控制裝置運算后輸出的模擬量P1和T1分別通過第一模擬量輸出端子板5和第二模擬量輸出端子板6輸出。

所述第一模擬量輸入端子板1和第二模擬量輸入端子板2分別包含一個端子板輸入通道；第一模擬量輸入模件3和第二模擬量輸入模件4分別包含一個模擬量輸入通道。

所述第一模擬量輸出端子板5和第二模擬量輸出端子板6分別包含一個端子板輸出通道；第一模擬量輸出模件7和第二模擬量輸出模件8分別包含一個模擬量輸出通道。