[發(fā)明專利]一種基于北斗導航技術的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010567055.6 | 申請日： | 2020-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN111678553A | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張金良;雷添杰;付健;李翔宇;路京選;龐治國;李超群 | 申請（專利權）人： | 黃河勘測規(guī)劃設計研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01D21/02 | 分類號： | G01D21/02;G01S19/42;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李林合 |
| 地址： | 450003 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 北斗 導航 技術 水土保持 監(jiān)測 系統(tǒng) | ||
1.一種基于北斗導航技術的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
水土保持實時監(jiān)控子系統(tǒng)，其能基于北斗導航系統(tǒng)對監(jiān)測區(qū)域的雨量、泥沙含量、水位信息進行采集、接收、處理和存儲，實現(xiàn)對監(jiān)測區(qū)域水保狀態(tài)的實時監(jiān)測；
水土保持巡檢執(zhí)法子系統(tǒng)，其能基于北斗導航系統(tǒng)進行監(jiān)測區(qū)域水土保持巡檢過程中的任務下發(fā)、位置監(jiān)控、實時導航、巡查上報、證據(jù)采集、軌跡回放、案件處理以及任務管理；
水土保持執(zhí)法應急調(diào)度子系統(tǒng)，其能基于北斗導航系統(tǒng)實現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域水土保持執(zhí)法過程中的指揮調(diào)度和應急管理；
水土流失預警報警子系統(tǒng)，其用于設置監(jiān)測區(qū)域的雨量、水位、泥沙含量參數(shù)門限預警值，并實現(xiàn)分級預警報警；
水土保持信息服務子系統(tǒng)，其用于廣播針對監(jiān)測區(qū)域的水保倡議信息，以及獲取與監(jiān)測區(qū)域相關的公眾信息。
2.根據(jù)權利要求1所述基于北斗導航技術的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述水土保持巡檢執(zhí)法子系統(tǒng)包括北斗巡檢終端，所述北斗巡檢終端用于水利地圖瀏覽、地圖測量、地理數(shù)據(jù)查詢、地圖導航及通用數(shù)據(jù)生成，其面積核查精度為厘米級精度。
3.根據(jù)權利要求2所述基于北斗導航技術的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述北斗巡檢終端利用北斗導航系統(tǒng)和GIS平臺將巡查軌跡及定位數(shù)據(jù)通過移動通訊網(wǎng)絡傳輸至監(jiān)控中心。
4.根據(jù)權利要求3所述基于北斗導航技術的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控中心包括北斗指揮機和服務器，所述北斗指揮機與所述服務器通信連接，所述北斗指揮機所接收數(shù)據(jù)的傳輸方式為短報文傳輸方式。
5.根據(jù)權利要求2所述基于北斗導航技術的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述北斗巡檢終端包括北斗手持式巡檢終端和北斗車載巡檢終端，所述北斗車載巡檢終端的巡檢區(qū)域面積大于所述北斗手持式巡檢終端的巡檢區(qū)域面積。
6.根據(jù)權利要求1所述基于北斗導航技術的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述水土保持實時監(jiān)控子系統(tǒng)包括航拍無人機，所述航拍無人機沿同一航線上的航拍圖像間的重疊度為60％-80％，在相鄰的兩條航線間的旁向航拍圖像重疊度為15％-65％；所述航拍無人機的航線彎曲度不超過3％。
7.根據(jù)權利要求1所述基于北斗導航技術的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述水土流失預警報警子系統(tǒng)通過短信、郵件、日報周報或短報文實現(xiàn)分級預警報警。
8.根據(jù)權利要求1所述基于北斗導航技術的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述水土流失預警報警子系統(tǒng)的分級預警報警過程為一個循環(huán)的過程，其包括：
a1、對監(jiān)控區(qū)域雨量、泥沙含量、水位信息數(shù)據(jù)進行預警分析，設定雨量、水位、泥沙含量參數(shù)門限預警值；
a2、發(fā)布雨量、水位、泥沙含量參數(shù)門限預警值；
a3、根據(jù)雨量、水位、泥沙含量參數(shù)門限預警值，確定針對監(jiān)控區(qū)域的應急措施；
a4、在監(jiān)控區(qū)域?qū)嵤贝胧?/p>
a5、對監(jiān)控區(qū)域進行巡檢，獲取對監(jiān)控區(qū)域?qū)嵤贝胧┖蟮姆答佇畔ⅲD(zhuǎn)至步驟a1，所述反饋信息包括雨量、泥沙含量、水位信息數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權利要求1所述基于北斗導航技術的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述水土保持巡檢執(zhí)法子系統(tǒng)執(zhí)行巡檢的流程包括以下步驟：
b1、規(guī)劃針對監(jiān)控區(qū)域的巡檢路徑；
b2、對巡檢路徑進行分割，制定出若干巡檢任務，將巡檢任務下發(fā)至各巡檢人員；
b3、各巡檢人員采用北斗巡檢終端對監(jiān)控區(qū)域進行巡檢，監(jiān)控中心通過北斗巡檢終端實時定位巡檢人員所在位置，巡檢人員通過北斗巡檢終端將巡檢信息上報至監(jiān)控中心；
b4、通過異常判定體系判斷是否存在異常，若存在異常，則將異常信息上報給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心進行維修相應，并進行記錄，若不存在異常，則直接對巡檢信息和巡檢位置進行記錄。
10.根據(jù)權利要求1所述基于北斗導航技術的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述水土保持執(zhí)法應急調(diào)度子系統(tǒng)執(zhí)行應急指揮調(diào)度的流程包括以下步驟：
c1、基于GIS平臺感知監(jiān)控區(qū)域，獲得監(jiān)控區(qū)域的環(huán)境感知數(shù)據(jù)；
c2、基于GIS平臺感知監(jiān)控區(qū)域，獲得監(jiān)控區(qū)域的巡檢終端分布數(shù)據(jù)；
c3、根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的水土流失情況、環(huán)境感知數(shù)據(jù)和巡檢終端分布數(shù)據(jù)制定指揮調(diào)度方案；
c4、通過北斗指揮機向巡檢人員所管理的北斗巡檢終端下發(fā)指揮調(diào)度方案；
c5、巡檢人員通過北斗巡檢終端對監(jiān)控區(qū)域進行巡檢，完成監(jiān)控區(qū)域現(xiàn)有巡檢調(diào)查工作。
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