5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多維時空軌跡融合方法，其特征在于，計(jì)算同一時間間隔內(nèi)有交集的聚類子軌跡間的LCSS++距離，以得到聚類子軌跡間的相似度；

其中，聚類子軌跡間的相似度的計(jì)算方法包括：

當(dāng)兩個時空軌跡點(diǎn)在時間上相似的時候，軌跡點(diǎn)之間的相似性sim(P_ai,P_bj)為：

sim(P_ai,P_bj)=sim(P_ai,P_bj)+OFFSET_DIST/(DIS(P_ai(pos),P_bj(pos)))²

其中，OFFSET_DIST為距離閾值，是一個常數(shù)，P_ai(pos),P_bj(pos)分別為時空軌跡T_a的時空軌跡點(diǎn)P_ai、時空軌跡T_b的時空軌跡點(diǎn)P_bj的經(jīng)緯度坐標(biāo)，DIS(P_ai(pos),P_bj(pos)為時空軌跡點(diǎn)P_ai、P_bj的經(jīng)緯度坐標(biāo)的歐式距離；

在比較兩條軌跡時，目標(biāo)是使軌跡點(diǎn)之間的相似性之和最大；

定義dp[i][j]為時空軌跡T_a從1到i-1編號組成的子序列與時空軌跡T_b從1到j(luò)-1編號組成的子序列中的最大公共子序列的LCSS++距離之和；

當(dāng)P_ai(time)-P_bj(time)≤ OFFSET_TIME時，

dp[i][j]=max{dp[i-1][j-1]+OFFSET_DIST/(DIS(P_ai(pos),P_bj(pos)))²,dp[i][j-1],dp[i-1][j]};

當(dāng)P_ai(time)-P_bj(time)＞ OFFSET_TIME時，dp[i][j]=max{dp[i][j-1],dp[i-1][j]};

當(dāng)i=0或者j=0時，dp[i][j]=0；

式中，OFFSET_TIME為時間閾值，為一常數(shù)，P_ai(time)，P_bj(time)分別為時空軌跡點(diǎn)P_a、P_b的時間戳。