[發(fā)明專利]手持式無人機(jī)探測干擾設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010563726.1 | 申請日: | 2020-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN111628843B | 公開(公告)日: | 2023-02-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳嶺;曹立金 | 申請(專利權(quán))人: | 融鼎岳(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | H04K3/00 | 分類號: | H04K3/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100097 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 手持 無人機(jī) 探測 干擾 設(shè)備 | ||
1.一種手持式無人機(jī)探測干擾設(shè)備,其特征在于,包括設(shè)置于設(shè)備殼體內(nèi)的:
探測模塊,與控制模塊連接,用于在控制模塊的控制下對無人機(jī)發(fā)出的無線電信號進(jìn)行無人機(jī)的探測和尋向;所述探測模塊具體包括:
全向探測天線,與轉(zhuǎn)換模塊連接,用于在設(shè)備上電后默認(rèn)接收覆蓋范圍內(nèi)的無線電信號,并將其發(fā)送給所述轉(zhuǎn)換模塊;頻率復(fù)合定向探測天線,與所述轉(zhuǎn)換模塊連接,用于在信道切換到本探測天線時(shí),接收無人機(jī)的無線電信號,并將其發(fā)送給所述轉(zhuǎn)換模塊;所述轉(zhuǎn)換模塊,與所述全向探測天線、所述頻率復(fù)合定向探測天線、所述控制模塊、以及信號處理器連接,用于對所述全向探測天線和所述頻率復(fù)合定向探測天線接收到的無線電信號進(jìn)行放大,并發(fā)送到信號處理器,根據(jù)控制模塊的控制將信道從全向探測天線切換到頻率復(fù)合定向探測天線;信號處理器,與所述轉(zhuǎn)換模塊連接,用于對全向探測天線的無線電信號進(jìn)行信號類型判定,判定出無線電信號的信號類型后,對無線電信號進(jìn)行解調(diào)處理,分析信號參數(shù),將信號參數(shù)與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比后,進(jìn)行分析解算,確定非法入侵的無人機(jī)的型號,并將無人機(jī)發(fā)現(xiàn)信息通過控制模塊發(fā)送到告警及狀態(tài)顯示模塊進(jìn)行告警和相關(guān)信息的顯示;對頻率復(fù)合定向探測天線的無線電信號解調(diào)、解碼、特性分析,并根據(jù)無線電信號的強(qiáng)度經(jīng)控制器發(fā)送相應(yīng)信號至告警及狀態(tài)顯示模塊進(jìn)行告警和相關(guān)信息的顯示;
干擾模塊,與控制模塊連接,用于在控制模塊的控制下發(fā)送干擾信號,通過所述干擾信號使無人機(jī)執(zhí)行返航或迫降;所述干擾模塊具體包括:
第一頻率干擾模塊,與第一頻率定向天線連接,用于在控制模塊控制開啟迫降模式時(shí),產(chǎn)生第一頻段的干擾信號;
第二頻率干擾模塊,與頻率復(fù)合定向干擾天線連接,用于在控制模塊控制開啟返航模式或迫降模式時(shí),產(chǎn)生第二頻段的干擾信號;
第三頻率干擾模塊,與頻率復(fù)合定向干擾天線連接,用于在控制模塊控制開啟返航模式或迫降模式時(shí),產(chǎn)生第三頻段的干擾信號;
第一頻率定向天線,用于發(fā)射第一頻段的干擾信號,干擾無人機(jī)的導(dǎo)航信號;
頻率復(fù)合定向干擾天線,用于發(fā)射第二頻段/第三頻段的干擾信號,干擾無人機(jī)的遙控及圖傳信號;
告警及狀態(tài)顯示模塊,與控制模塊連接,用于在控制模塊的控制下,在進(jìn)行無人機(jī)探測和尋向時(shí)進(jìn)行告警和相關(guān)信息的顯示;
電源模塊,與所述控制模塊連接,用于為所述無人機(jī)探測干擾設(shè)備進(jìn)行供電;
所述控制模塊,用于控制所述無人機(jī)探測干擾設(shè)備中的各個模塊協(xié)同進(jìn)行無人機(jī)的探測和干擾;所述控制模塊具體包括:
控制按鍵組,用于為用戶提供控制按鍵;
按鍵采集模塊,與所述控制按鍵組和微控制器連接,用于采集用戶通過控制按鍵組輸入的按鍵信號;
開關(guān)輸入驅(qū)動模塊,與微控制器連接,用于在微控制器的控制下,進(jìn)行電源開關(guān)、探測開關(guān)、尋向開關(guān)、返航開關(guān)和/或迫降開關(guān)的驅(qū)動;
告警及顯示驅(qū)動模塊,與微控制器連接,用于在微控制器的控制下,驅(qū)動告警及狀態(tài)顯示模塊;
信號處理器通訊控制模塊,與所述微控制器連接,用于在微控制器的控制下,與探測模塊的信號處理器進(jìn)行通訊;
通信定位天線,用于接收GPS定位信號和傳輸遠(yuǎn)程通信信號;
定位及遠(yuǎn)程通訊模塊,與所述微控制器和所述通信定位天線連接,用于在微控制器的控制下,獲取設(shè)備自身定位信息,并將自身狀態(tài)信息,定位信息和探測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳給遠(yuǎn)程服務(wù)器;
所述微控制器,用于通過按鍵采集模塊采集按鍵信號,并根據(jù)所述按鍵信號對所述無人機(jī)探測干擾設(shè)備進(jìn)行控制,通過定位及遠(yuǎn)程通訊模塊發(fā)現(xiàn)設(shè)備自身定位信息,并控制進(jìn)行遠(yuǎn)程通信和系統(tǒng)組網(wǎng),通過信號處理器通訊控制模塊發(fā)現(xiàn)無人機(jī)信息,通過告警及顯示驅(qū)動模塊控制探測狀態(tài)的顯示,并通過開關(guān)輸入驅(qū)動模塊控制各功能模式的開關(guān)切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述告警及狀態(tài)顯示模塊具體包括以下至少之一:
LED燈,與所述控制模塊連接,用于通過亮燈指示是否探測到無人機(jī),并通過亮燈的頻率指示探測到的無線電信號的強(qiáng)弱;
蜂鳴器,與所述控制模塊連接,用于通過蜂鳴指示是否探測到無人機(jī),通過蜂鳴的大小指示探測到的無線電信號的強(qiáng)弱;
顯示屏,與所述控制模塊連接,用于在探測到無人機(jī)時(shí),顯示無人機(jī)信號和通信頻段信息,并顯示繪制的無人機(jī)的強(qiáng)度方位圖,通過數(shù)字或者信號格顯示是否探測到無人機(jī)及探測到的無線電信號的強(qiáng)弱。
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