1.一種基于TRDP和Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的方法，其特征在于該方法基于Modbus收發(fā)模塊、TRDP收發(fā)模塊和管理模塊實現(xiàn)，所述管理模塊分別與Modbus收發(fā)模塊、TRDP收發(fā)模塊通訊連接，且Modbus收發(fā)模塊與TRDP收發(fā)模塊相互獨立，該方法包括有以下步驟：

步驟S1，Modbus模塊初始化，通過Modbus收發(fā)模塊主動請求與之相連的Modbus從站設(shè)備數(shù)據(jù)并發(fā)送給管理模塊；

步驟S2，TRDP設(shè)備初始化，通過TRDP收發(fā)模塊接收與列車總線相連的采用TRDP協(xié)議的設(shè)備的數(shù)據(jù)并發(fā)送給管理模塊；

步驟S3，通過管理模塊進行申請內(nèi)存、維護狀態(tài)機、根據(jù)預(yù)先定義的地址轉(zhuǎn)換映射配置文件，建立兩種協(xié)議之間的地址轉(zhuǎn)換映射表，并根據(jù)地址轉(zhuǎn)換映射表實現(xiàn)接收到的Modbus從站設(shè)備的實時多幀Modbus數(shù)據(jù)到一幀TRDP數(shù)據(jù)的映射；

其中，申請內(nèi)存為用來保存網(wǎng)關(guān)作為Modbus收發(fā)模塊請求Modbus從站設(shè)備，且Modbus從站設(shè)備響應(yīng)的數(shù)據(jù)；

其中，維護狀態(tài)機，為基于Modbus收發(fā)模塊請求Modbus從站設(shè)備，且Modbus從站設(shè)備響應(yīng)的數(shù)據(jù)為特定數(shù)據(jù)進行輪詢的，由管理模塊根據(jù)需求創(chuàng)建狀態(tài)機，并通過狀態(tài)機，在不同的狀態(tài)下，優(yōu)先發(fā)送需要的請求，進行數(shù)據(jù)的實時請求，在不同的狀態(tài)之間來回切換；

其中，管理模塊還負責TRDP數(shù)據(jù)的應(yīng)答；

當TRDP收發(fā)模塊收到管理模塊處理后的數(shù)據(jù)后，通過PD模式或者MD模式，將數(shù)據(jù)經(jīng)由TCN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到目的地；

當Modbus收發(fā)模塊收到管理模塊處理后的數(shù)據(jù)后，選擇相應(yīng)的功能碼和SlaveId，將數(shù)據(jù)發(fā)送到目的地。