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[發明專利]一種純電動洗掃車在審

專利信息
申請號: 202010545713.1 申請日: 2020-06-16
公開(公告)號: CN111691342A 公開(公告)日: 2020-09-22
發明(設計)人: 陳宏;陳利;劉兵;方宇;胡俊;石照剛;劉戀 申請(專利權)人: 安徽南博機器人有限公司
主分類號: E01H1/10 分類號: E01H1/10
代理公司: 北京可專樂知識產權代理事務所(普通合伙) 11787 代理人: 王冶馨
地址: 241000 安徽*** 國省代碼: 安徽;34
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 電動 洗掃車
【權利要求書】:

1.一種純電動洗掃車,其特征在于,包括:

驅動制動系統,用于洗掃車的驅動與制動;

底盤系統,用于裝配洗掃車的裝備及其洗掃組件;

電源動力系統,用于儲備以及輸送洗掃車所需的動力源;

洗掃系統,用于路面的洗掃和清潔;

其中,所述洗掃系統包括吸盤結構、升降結構和噴桿結構;所述吸盤結構用于吸盤路面污濁,所述噴桿結構用于水路沖刷路面;

所述吸盤結構包括吸盤、吸盤升降臂、升降底座、吸盤側滾輪;所述升降底座固定在洗掃車的車體上;所述升降底座通過所述吸盤升降臂連接所述吸盤;所述吸盤的至少一側安裝吸盤側滾輪;所述升降結構包括升降底座、升降油缸、油缸底座;所述油缸底座固定在洗掃車的車體上;所述油缸底座連接升降油缸的一端,所述升降油缸的另一端通過鉸鏈連接所述吸盤升降臂的中部;所述升降結構控制所述吸盤結構的升降;所述噴桿結構包括噴桿、噴桿支架、防撞彈簧、防撞支架;所述噴桿支架通過所述防撞彈簧連接所述防撞支架;所述噴桿支架與所述防撞支架的一端均與車體固定部件鉸接,可分別繞所述車體固定部件旋轉;所述噴桿固定在所述噴桿支架上;

高壓水泵動力系統,用于洗掃車中水路輸送的泵出;與水路控制系統連接,提供水路控制系統所需的水路動力;

水路控制系統,用于控制沖洗功能;

其中,所述水路控制系統包括清水箱、防凍液箱、溫感開關、溫度感應器、水泵、轉接排;所述清水箱和所述防凍液箱分別通過水閥連接所述溫感開關,所述溫感開關連接所述溫度感應器;所述溫度感應器感應外界溫度,從而控制所述溫感開關,通過所述水閥調節所述防凍液箱中防凍液摻入清水的用量;所述溫感開關連接所述水泵,所述水泵連接所述轉接排,將所述清水通過轉接排泵出;

污水回收及傾倒系統,用于污水和垃圾的回收,以及垃圾的傾倒。

2.根據權利要求1所述的純電動洗掃車,其特征在于,所述驅動制動系統采用電動差速后橋驅動,交流電機與差速齒輪直接傳動的方式;

優選的,所述驅動制動系統采用前碟后鼓四輪的制動方式;

更優選的,所述驅動制動系統還包括電動助力泵。

3.根據權利要求1或2所述的純電動洗掃車,其特征在于,所述底盤系統用于鉸接和裝配車輛前后車橋及懸掛裝置,同時承載洗掃車的全部功能組件;和/或,所述高壓水泵動力系統采用柱塞式高壓水泵;

優選的,還包括懸掛減震系統和轉向系統;

其中,所述懸掛減震系統采用彈簧鋼非獨立懸掛系統;和/或,所述轉向系統采用轎車電動助力轉向裝置。

4.根據權利要求1~3任一項所述的純電動洗掃車,其特征在于,所述電源動力系統以鋰電池為動力源,采用BMS電池管理系統,提供洗掃車的電能儲備以及動力源;

優選的,所述電源動力系統采用三元鋰電池。

5.根據權利要求1~4任一項所述的純電動洗掃車,其特征在于,所述洗掃系統中,所述吸盤上方的左右兩側,分別設置有吸盤限位塊,所述吸盤限位塊固定的所述洗掃車的車體上;所述吸盤限位塊采用橡膠材料;

優選的,所述吸盤升降臂包括至少三處鉸接點;其中,所述吸盤升降臂的前端與洗掃車的車體鉸接,后端與吸盤鉸接,中部位置與升降油缸鉸接;所述鉸接點通過升降臂連接座將所述吸盤升降臂與洗掃車、吸盤、升降油缸進行連接;

更優選的,所述電動推桿的一端固定在洗掃車的車體上,另一端連接所述防撞支架;電動推桿提供推力,用于控制噴桿的沖刷方向。

6.根據權利要求1~5任一項所述的純電動洗掃車,其特征在于,所述吸盤側滾輪的數量為2個,分別安裝在所述吸盤的兩側;所述的吸盤的后端安裝吸盤后側移動輪,所述吸盤后側移動輪的數量為1個;

優選的,所述吸盤為窄長形結構,所述吸盤的中間位置設置有橢圓形吸污口,吸污口通過污水管道與污水箱連通。

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