本發明公開一種光學鏡片自動上料裝置，包括安裝底座；料盤輸送模塊包括料盤輸送帶，料盤輸送帶上依次設有料盤堆疊工位、料盤上料工位和料盤收集工位；鏡片輸送模塊設置在料盤輸送模塊一側，且鏡片輸送模塊上設有鏡片上料工位和鏡片下料工位，鏡片輸送模塊用于將鏡片由鏡片上料工位傳送至鏡片下料工位；鏡片轉運模塊用于將處于料盤上料工位的料盤內鏡片轉運至鏡片上料工位；除塵模塊設置在鏡片上料模塊旁，且除塵模塊用于鏡片除塵；矯正模塊用于矯正鏡片輸送模塊上鏡片位置；鏡片下料模塊用于實現鏡片輸送模塊上鏡片下料。本發明將光學鏡片的上料、除塵、防塵、間距重排、矯正集成，為光學鏡片的自動加工、檢測及包裝提供標準化的上料方案。

技術領域

本發明涉及一種光學鏡片自動上料裝置，屬于光學鏡片制造技術領域，適用于光學鏡片的自動檢測、包裝前端的上料工序。

背景技術

光學鏡片的自動檢測和分揀包裝是鏡片生產過程中的重要工序，在“中國制造2025”的強有力推動下，鏡片的檢測和包裝技術逐步實現自動化，對鏡片的自動化上料裝置也提出了更高的要求，不僅需要上料過程中不產生二次損傷，還需要對鏡片尺寸具有自適應性功能、具有除塵、矯正對中等功能。

經檢索，光學鏡片的自動上料裝置主要涉及到了眼鏡片銑邊機、包裝機及機器視覺檢測裝置。專利號為201510646999.1的發明專利介紹了眼鏡片銑邊機自動上下料傳動裝置，其傳動過程中無須考慮鏡片的碰撞、灰塵干擾等因素，此外，不同尺寸鏡片上料筒需獨立設計，無法滿足實際檢測過程中對鏡片尺寸的自適應性；專利號為CN208603339U的實用新型專利公開了一種適用于鏡片工廠的鏡片自動包裝工序的多功能鏡片自動上料裝置，該上料裝置僅能滿足粗放式的鏡片包裝功能，不適用于集檢測和包裝一體的自動化設備；專利號為 CN106093075B的發明專利公開了一種視覺檢測的鏡片自動上料裝置和方法，所公開的上料裝置對鏡片大小具有自適應性，且以機器視覺為輔助定位待上料鏡片物理位置，但難以滿足待檢鏡片的雙面除塵，且所占空間要求較高。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明專利提供一種光學鏡片自動上料裝置，旨在無縫連接現有光學鏡片生產工藝中的自動加工、檢測及包裝。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種光學鏡片自動上料裝置，包括：

安裝底座；

料盤輸送模塊，所述料盤輸送模塊包括安裝在所述安裝底座上的料盤輸送帶，所述料盤輸送帶上沿輸送方向依次設置有料盤堆疊工位、料盤上料工位和料盤收集工位，所述料盤堆疊工位堆疊有料盤，所述料盤堆疊工位和料盤收集工位均設置有理料盤裝置，所述理料盤裝置用于將所述料盤堆疊工位的堆疊料盤分離并將單一料盤放置在所述料盤輸送帶上以及用于所述料盤收集工位的料盤收集；

鏡片輸送模塊，所述鏡片輸送模塊設置在所述料盤輸送模塊一側，且鏡片輸送模塊上設有鏡片上料工位和鏡片下料工位，所述鏡片輸送模塊用于將鏡片由所述鏡片上料工位傳送至所述鏡片下料工位；

鏡片轉運模塊，所述鏡片轉運模塊用于將處于所述料盤上料工位的料盤內鏡片轉運至所述鏡片上料工位；

除塵模塊，所述除塵模塊設置在所述鏡片上料模塊旁，且除塵模塊用于鏡片除塵；

矯正模塊，所述矯正模塊設置在所述鏡片輸送模塊旁，且矯正模塊用于矯正鏡片輸送模塊上鏡片位置；

鏡片下料模塊，所述鏡片下料模塊用于實現所述鏡片輸送模塊上鏡片下料。