本發明公開了一種智慧農業水肥一體化灌溉系統及其灌溉方法，應用于沙漠中滴灌種植，該灌溉系統包括：主輸送管道以及連接在主輸送管道的灌溉支管；所述主輸送管道的頂部開設有負壓接口；所述負壓接口連通灌溉支管；該灌溉系統還包括用于灌溉支管設置的鋪設機器人。本發明通過鋪設機器人前進過程中驅動電機的動力帶動多組轉輪轉動，進而使纏繞在轉輪上的多組灌溉支管完成同步鋪設，減少人工鋪設成本，提高工作效率；另外考慮到沙土松軟的特點，增加限位機構和開渠機構使伸出的灌溉支管在鋪設過程中和鋪設后不易隨沙土彎曲。

技術領域

本發明屬于灌溉設備領域，尤其是一種智慧農業水肥一體化灌溉系統及其灌溉方法。

背景技術

滴灌種植既能有效的為沙漠中的植物提供長期連續性供水，又可以節約灌溉用水量，但是由于沙漠地廣人稀，采用人工鋪設灌溉支管費力費時，其次因為沙土的松動性，鋪設上的滴灌管道極易隨風彎曲，遠離種植點，進而無法達到對所種植的植物滴灌的目的。

發明內容

發明目的：提供一種智慧農業水肥一體化灌溉系統及其灌溉方法，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種智慧農業水肥一體化灌溉系統，應用于沙漠中滴灌種植，該灌溉系統包括：主輸送管道以及連接在主輸送管道的灌溉支管；

所述主輸送管道的頂部開設有負壓接口；所述負壓接口連通灌溉支管；

該灌溉系統還包括用于灌溉支管設置的鋪設機器人。

在進一步的實施例中，所述主輸送管道的進料口依次與過濾裝置和水肥制備裝置連通。

在進一步的實施例中，所述灌溉支管中內嵌有多個滴灌管，所述多個滴灌管之間設有均等的間距，且所述滴灌管的出水口與灌溉支管垂直。

在進一步的實施例中，所述鋪設機器人行走機構，設置在行走機構上的固定框架，以及多個安裝在固定框架上的收放架；所述多個收放架呈同一軸心線放置。

在進一步的實施例中，所述收放架包括：固定安裝在固定框架上的支撐架，固定安裝在固定框架上的動力組件，套接在動力組件動力輸出端的傳動裝置，以及通過轉動軸套接在支撐架上的轉輪；所述轉動軸為兩組均轉動穿插在支撐架上，所述轉動軸包括第一轉軸和與轉輪固定連接的第二轉軸；所述第一轉軸的兩端設置有與傳動裝置傳動連接的第一傳動齒輪組；所述第一轉軸套接有多個第二傳動齒輪組；

所述第二轉軸為兩組對稱安裝在轉輪的兩側，所述第二轉軸的一端設有第三傳動齒輪組，所述第二傳動齒輪組與所述第三傳動齒輪組位于同一軸線上且通過第二傳動皮帶傳動連接；

所述動力組件為驅動電機，所述傳動裝置包括套接在驅動電機輸出端和第一傳動齒輪組上的第一傳動皮帶，以及套接在第二傳動齒輪組和第三傳動齒輪組上的第二傳動皮帶，所述驅動電機的動力經過第一傳動皮帶傳遞至第一轉軸上，然后再經過第一轉軸上的第二傳動齒輪組通過第二傳動皮帶帶動第二轉軸上的第三傳動齒輪轉動，最終使固定連接在第二轉軸上的轉輪轉動。

在進一步的實施例中，所述收放架底部設有開渠機構和限位機構；

所述限位機構包括：固定安裝在支撐架上的限位基板，穿插在限位基板上的傳動軸，轉動套接在傳動軸上的搓進機構，固定連接在搓進機構下方的錐形導板，以及固定連接在錐形導板下方的軟導管；

所述開渠機構包括：穿插在支撐架上的連接架，套接在連接軸上的多個連接座，鉸接在連接座底部的液壓伸縮桿，以及固定連接在支撐架上且位于液壓伸縮桿輸出端的開渠組件。

在進一步的實施例中，所述搓進機構頂部連接安裝板，所述安裝板的兩端與支撐架固定焊接；所述搓進機構包括套接在傳動軸上的外殼，對稱設置在外殼兩端的軸承裝置，以及套接在傳動軸上且位于外殼中的搓進輪；所述搓進輪表面設有向圓心凹陷的弧面，所述弧面設有波浪型花紋；