1.一種基于混凝土泵管的全封閉自動清洗設(shè)備，包括主體，其特征在于:所述主體內(nèi)中心設(shè)有清洗腔，所述清洗腔左端上壁且位于所述主體內(nèi)上端固定設(shè)有開口向上的進管口，所述清洗腔中心上方且位于所述主體內(nèi)上端連通設(shè)有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿下端面能上下滑動的固定連接設(shè)有電鉆，所述電鉆下方能高速轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動連接設(shè)有鉆頭，所述鉆頭正下方設(shè)有與所述清洗腔內(nèi)下壁固定連接的固定架，所述電動伸縮桿右側(cè)且位于所述主體上端內(nèi)固定設(shè)有切換裝置，所述切換裝置下端面與所述清洗腔上端外表面固定連接，所述切換裝置軸心下端固定連接且連通于所述清洗腔上端設(shè)有噴管，所述清洗腔內(nèi)左端上下壁固定連接設(shè)有運送裝置，所述運送裝置上方且位于所述主體內(nèi)上端同時位于所述電動伸縮桿左側(cè)固定設(shè)有開閉腔，所述開閉腔內(nèi)右端固定設(shè)有開閉裝置，所述開閉裝置上端轉(zhuǎn)動連接于所述開閉腔內(nèi)且下端轉(zhuǎn)動連接于位于所述主體內(nèi)且位于所述開閉腔下方固定設(shè)有的聯(lián)動腔內(nèi)，所述開閉裝置下端且位于所述聯(lián)動腔內(nèi)上端固定連接設(shè)有聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿左端轉(zhuǎn)動連接于所述聯(lián)動腔內(nèi)左壁上端，所述聯(lián)動桿右端向右轉(zhuǎn)動連接于所述開閉裝置下端且繼續(xù)向右延伸至所述清洗腔內(nèi)與所述運送裝置下端轉(zhuǎn)動連接，所述運送裝置上升的同時所述開閉腔內(nèi)的所述開閉裝置向左滑動，所述清洗腔內(nèi)右端面與所述主體右端上下對稱固定連通設(shè)有能左右滑動的抓取裝置，所述主體內(nèi)右端上下對稱固定設(shè)有轉(zhuǎn)動腔，所述抓取裝置右端且位于所述主體內(nèi)右端向右延伸至所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)同步轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動腔下方設(shè)有與所述聯(lián)動腔動力連接的電機腔，所述抓取裝置上方且位于所述主體右端固定設(shè)有清洗液箱，所述清洗液箱上端固定連接設(shè)有開口向上的電磁腔；

所述切換裝置內(nèi)包括設(shè)有電磁腔，所述電磁腔內(nèi)能左右滑動的設(shè)有電磁塊，所述電磁腔左右兩側(cè)上下壁之間固定連接對稱設(shè)有電磁圈，所述電磁腔上端左側(cè)設(shè)有開口向上的高壓液體管，所述電磁腔上端右側(cè)設(shè)有開口向上的高壓氣體管；

所述開閉裝置內(nèi)包括設(shè)有能于所述開閉腔內(nèi)左右滑動的封閉塊，所述封閉塊軸心設(shè)有開口向左的蝸桿腔，所述蝸桿腔內(nèi)螺紋連接有轉(zhuǎn)動連接于所述開閉腔左壁的蝸桿，所述開閉腔內(nèi)左端固定設(shè)有上渦輪，所述上渦輪外表面螺紋連接于所述蝸桿外圓面，所述上渦輪下端固定連接設(shè)有主蝸桿，所述蝸桿腔上方設(shè)有開口向左的開閉固定腔，所述開閉固定腔內(nèi)能左右滑動的設(shè)有固定連接于所述開閉腔左壁的開閉固定桿；

所述聯(lián)動腔內(nèi)左端固定設(shè)有從動錐齒輪，所述主蝸桿于所述開閉腔內(nèi)向下延伸至所述聯(lián)動腔內(nèi)與所述從動錐齒輪固定連接，所述從動錐齒輪與所述聯(lián)動腔下端固定設(shè)有的主動錐齒輪相嚙合，所述聯(lián)動桿與所述主蝸桿相接處固定連接設(shè)有左齒輪，所述左齒輪外圓面與所述主蝸桿外表面相嚙合；

所述運送裝置內(nèi)包括設(shè)有固定連接于所述清洗腔左端上下壁之間的固定滑桿，位于所述聯(lián)動腔內(nèi)的所述聯(lián)動桿向右延伸至所述清洗腔內(nèi)，且所述聯(lián)動桿末端固定連接有右齒輪，所述右齒輪與所述固定滑桿相嚙合，所述右齒輪上方設(shè)有能上下滑動的轉(zhuǎn)動連接于所述固定滑桿的升降塊，所述升降塊右端固定連接設(shè)有升降板，所述升降板上下兩側(cè)對稱固定設(shè)有開口向所述升降板的彈簧腔，上下兩側(cè)所述彈簧腔內(nèi)設(shè)有能上下滑動的彈簧板，上下兩側(cè)所述彈簧板與所述升降板上下兩端面固定連接，上下兩側(cè)所述彈簧腔與所述彈簧板之間固定連接設(shè)有彈簧，位于所述升降板上方的所述彈簧腔遠離所述固定滑桿一端面上下對稱固定連接設(shè)有固定塊，所述固定塊下方設(shè)有與所述升降板上端面固定連接的下固定塊；

所述電機腔內(nèi)固定設(shè)有主電機，所述主電機左右兩端動力連接設(shè)有動力桿，左側(cè)所述動力桿向左延伸至所述聯(lián)動腔內(nèi)且與所述主動錐齒輪右端面軸心固定連接，所述電機腔右上端固定設(shè)有傳動錐齒輪，右側(cè)所述動力桿遠離所述主電機一端固定連接設(shè)有與所述傳動錐齒輪外圓面螺紋相嚙合的動力錐齒輪，所述傳動錐齒輪上端面軸心固定連接設(shè)有傳動齒輪桿；

靠近所述電機腔的所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)下端固定設(shè)有固定連接于所述傳動齒輪桿上的下齒輪，所述傳動齒輪桿上端面且靠近所述清洗液箱的所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)固定連接設(shè)有上齒輪；

所述抓取裝置包括設(shè)有與所述上齒輪相嚙合且固定位于所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)左端的滑動錐齒輪，所述滑動錐齒輪左端面軸心固定連接設(shè)有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿向左延伸至與所述清洗腔右壁轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿內(nèi)設(shè)有開口向左的轉(zhuǎn)動腔，所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)螺紋連接有能轉(zhuǎn)動的滑動轉(zhuǎn)桿，所述滑動轉(zhuǎn)桿向左延伸至所述清洗腔內(nèi)且末端固定連接設(shè)有機械手主體，所述轉(zhuǎn)動腔上下兩側(cè)對稱設(shè)有滑動固定腔，上下兩側(cè)所述滑動固定腔內(nèi)能左右滑動的設(shè)有左端固定連接于所述機械手主體上下兩端的滑動固定桿；

所述機械手主體內(nèi)設(shè)有主體腔，所述主體腔左端設(shè)有能左右滑動的聯(lián)動塊，所述聯(lián)動塊右端設(shè)有固定連接于所述主體腔右壁的強電磁塊，所述聯(lián)動塊上下兩側(cè)固定設(shè)有嚙合腔，上下所述嚙合腔內(nèi)設(shè)有能左右運動的與所述聯(lián)動塊上下外表面相嚙合的嚙合齒輪，上下所述嚙合齒輪軸心固定連接設(shè)有機械手，所述聯(lián)動塊前端固定連接設(shè)有能于所述主體腔內(nèi)左右滑動的推動塊，所述推動塊上下兩側(cè)且前后兩端固定連接于所述機械手主體與所述聯(lián)動塊之間固定設(shè)有壓縮彈簧；

所述清洗液箱內(nèi)右壁下端固定設(shè)有檢測塊，所述清洗腔內(nèi)下端面靠近所述聯(lián)動腔固定設(shè)有排水口，所述清洗腔內(nèi)下端面靠近所述電機腔固定設(shè)有出管口，所述電動伸縮桿及所述鉆頭與所述主電機電性連接。