5.一種故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)獲取模塊、去噪模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和比較模塊；

所述數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲取離心泵在正常模式的第一多源特征信號(hào)并發(fā)送至所述去噪模塊；

所述去噪模塊用于對(duì)所述第一多源特征信號(hào)進(jìn)行去噪，獲得第一三維時(shí)變頻譜陣列并發(fā)送至所述數(shù)據(jù)分析模塊；

所述數(shù)據(jù)分析模塊用于根據(jù)所述第一三維時(shí)變頻譜陣列獲取多個(gè)第一加載因子加載并發(fā)送至比較模塊；所述數(shù)據(jù)分析模塊還用于獲取離心泵在故障模式下的多個(gè)第二加載因子并發(fā)送至所述比較模塊；

所述比較模塊用于對(duì)所述多個(gè)第二加載因子與所述多個(gè)第一加載因子進(jìn)行比較，輸出故障的位置和類(lèi)型；

其中，所述數(shù)據(jù)分析模塊獲取多個(gè)第一加載因子的具體過(guò)程包括：

S301:將所述第一三維時(shí)變頻譜陣列，記為，進(jìn)行平行因子分解，則的分量分別為：

其中，為矩陣，B為矩陣,為矩陣；表示行和列為j的單位對(duì)角三維數(shù)據(jù)矩陣的重組二維矩陣，表示行和列為k的單位對(duì)角三維數(shù)據(jù)矩陣的重組二維矩陣,表示行和列為i的單位對(duì)角三維數(shù)據(jù)矩陣的重組二維矩陣；表示由()形成的三維誤差集在j維度的分量，表示三維誤差集在k維度的分量,表示三維誤差集在i維度的分量；

S302:將所述第一三維時(shí)變頻譜陣列進(jìn)行多尺度時(shí)頻分解；

S303:確定因子數(shù)目；

S304:初始化加載矩陣和；

S305:通過(guò)最小二乘回歸算法加載矩陣B和C來(lái)估計(jì)A，即,，為的轉(zhuǎn)置矩陣；

S306:通過(guò)最小二乘回歸算法加載矩陣A和B來(lái)估計(jì)C,即C,，為的轉(zhuǎn)置矩陣；

S307:通過(guò)最小二乘回歸算法加載矩陣A和C來(lái)估計(jì)B,即B,，為的轉(zhuǎn)置矩陣；

S308:重復(fù)S302-S307，直到收斂,獲得多個(gè)第一加載因子。