本說明書實施例提供一種基于點云數據建模的方法，通過利用點云數據中的粗粒度數據和相對應的細粒度數據分別構建粗粒度模型和細粒度模型，由于粗粒度模型數據量小，構建、解析速度較快，因而先在生成粗粒度模型后向終端發送粗粒度模型信息，使所述終端展示粗粒度圖像，縮短了最初展示的時間，在生成細粒度模型后，再向終端發送細粒度模型信息，使終端在展示所述粗粒度圖像后展示細粒度圖像，因而，用戶既可以迅速獲得粗粒度圖像，滿足時間需求，又可以在這之后獲得細粒度圖像，滿足精度需求，因而提升了用戶體驗。

技術領域

本申請涉及互聯網領域，尤其涉及一種基于點云數據建模的方法、裝置和電子設備。

背景技術

通過掃描設備(比如激光雷達)測量物體表面的大量的點的信息，利用這些信息重現物體表面情況，在實際生活中已有諸多應用(比如遙感成像)。

所測量的物體表面點的信息被稱作點云數據，在重現物體表面情況時，需要對點云數據進行處理，現有的處理的方式是利用點云數據庫構建模型，在用戶需要瀏覽時服務器便利用構建的模型向展示圖像。

這種方式雖然能滿足對重現物體表面情況的需求，然而申請人發現在某些特殊的場景種這種簡單的基于點云數據建模的方式往往存在用戶體驗較差的問題。

因此，有必要提出一種新的基于點云數據建模的方法，以提升用戶體驗。

發明內容

本說明書實施例提供一種基于點云數據建模方法、裝置和電子設備，用以兼顧模型展示速度和精度需求，提升用戶體驗。

本說明書實施例提供一種基于點云數據建模的方法，包括：

獲取采樣得到的點云數據，所述點云數據中具有粗粒度數據和相對應的細粒度數據；

利用所述粗粒度數據構建粗粒度模型，利用所述細粒度數據構建與所述粗粒度模型相對應的細粒度模型；

向終端發送不同粒度的模型信息，包括：

在生成粗粒度模型后，基于所述粗粒度模型向終端發送粗粒度模型信息，使所述終端基于所述粗粒度模型信息生成并展示粗粒度圖像；

在生成細粒度模型后，基于所述細粒度模型向終端發送細粒度模型信息，使所述終端在展示所述粗粒度圖像后基于所述細粒度模型信息生成并展示細粒度圖像。

可選地，所述利用所述粗粒度數據構建粗粒度模型，利用所述細粒度數據構建與所述粗粒度模型相對應的細粒度模型，包括：

創建并行的第一任務和第二任務，通過所述第一任務利用所述粗粒度數據構建粗粒度模型，通過所述第二任務利用利用所述細粒度數據構建與所述粗粒度模型相對應的細粒度模型。

可選地，所述基于所述細粒度模型向終端發送細粒度模型信息，包括：

基于所述細粒度模型向終端發送細粒度模型的模型增量信息，所述模型增量信息為細粒度模型相比于所述粗粒度模型的增量信息；

所述方法，還包括：

所述終端結合所述模型增量信息和所述粗粒度模型信息生成并展示細粒度圖像。

可選地，所述獲取點云數據，包括：

實時獲取對被測目標進行連續掃描采樣得到的粗粒度數據和相對應的細粒度數據。

可選地，所述在生成粗粒度模型后，基于所述粗粒度模型向終端發送粗粒度模型信息，包括：

實時響應于粗粒度模型的生成，向基于所述粗粒度模型向終端發送粗粒度模型信息。

可選地，所述在生成細粒度模型后，基于所述細粒度模型向終端發送細粒度模型信息，包括：