本發明涉及一種基于POI空間距離的定位方法、裝置、設備和存儲介質，該方法包括：獲取當前位置的待定位指紋；將待定位指紋輸入至預設定位指紋庫，計算待定位指紋的定位概率；確定預設指紋庫中定位概率大于設定概率閾值的中間定位指紋對應的位置為中間位置；若中間位置至少為兩個且任意兩個中間位置的定位概率之差小于設定差值，則獲取當前位置的上一定位位置將中間位置的POI空間距離與上一定位位置的POI空間距離進行比較，確定目標位置。提高了WIFI指紋過于相似時定位的精度。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體涉及一種基于POI空間距離的定位方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

現有定位技術主要有WIFI定位和藍牙定位，而WIFI定位技術主要有近鄰法和指紋法兩種。其中，近鄰法中，選取最為靠近的WIFI設備認為是當前位置，如果附近有三個或者三個以上的設備，則可通過三角定位來進行判斷。由于WIFI設備信號強度受周圍環境影響較大，因此精度較低。指紋法中，對定位區域進行網格劃分，針對每個網格采集WIFI指紋，而后可通過特征提取算法生成對應模型，通過對比需要定位的設備采集到的WIFI指紋即可確定當前位置。

但由于WIFI指紋定位多依賴于現場部署環境，并需要持續采集WIFI指紋庫，造成基礎設施成本以及人工成本高。另外，采集定位指紋時，只能得到對應的指紋數據，當WIFI指紋過于相似時，定位算法無法區分，導致定位錯誤，而導致定位精度下降。

發明內容

有鑒于此，提供一種基于POI空間距離的定位方法、裝置、設備和存儲介質，以解決相關技術中WIFI指紋過于相似時定位精度下降的問題。

本發明采用如下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供了一種基于POI空間距離的定位方法，該方法包括：

獲取當前位置的待定位指紋；

將所述待定位指紋輸入至預設定位指紋庫，計算所述待定位指紋的定位概率；

確定所述預設定位指紋庫中定位概率大于設定概率閾值的中間定位指紋對應的位置為中間位置；

若所述中間位置至少為兩個，且，任意所述兩個中間位置的定位概率之差小于設定差值，則獲取所述當前位置的上一定位位置；

將所述中間位置的POI空間距離與所述上一定位位置的POI空間距離進行比較，確定目標位置。

第二方面，本申請實施例提供了一種基于POI空間距離的定位裝置，該裝置包括：

待定位指紋獲取模塊，用于獲取當前位置的待定位指紋；

定位概率計算模塊，用于將所述待定位指紋輸入至預設定位指紋庫，計算所述待定位指紋的定位概率；

中間位置確定模塊，用于確定所述預設定位指紋庫中定位概率大于設定概率閾值的中間定位指紋對應的位置為中間位置；

位置獲取模塊，用于在所述中間位置至少為兩個，且，任意所述兩個中間位置的定位概率之差小于設定差值時，獲取所述當前位置的上一定位位置；

目標位置確定模塊，用于將所述中間位置的POI空間距離與所述上一定位位置的POI空間距離進行比較，確定目標位置。

第三方面，本申請實施例提供了一種設備，該設備包括：

處理器，以及與所述處理器相連接的存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序至少用于執行本申請實施例第一方面所述的基于POI空間距離的定位方法；

所述處理器用于調用并執行所述存儲器中的所述計算機程序。