[發明專利]實現邊界掃描測試的嵌入式系統及測試方法有效
| 申請號: | 202010516136.3 | 申請日: | 2020-06-09 |
| 公開(公告)號: | CN111579974B | 公開(公告)日: | 2021-09-03 |
| 發明(設計)人: | 曹子劍;杜舒明;詹進雄 | 申請(專利權)人: | 中國電子科技集團公司第十四研究所 |
| 主分類號: | G01R31/3185 | 分類號: | G01R31/3185 |
| 代理公司: | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人: | 熊敏敏;高嬌陽 |
| 地址: | 210039 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 實現 邊界 掃描 測試 嵌入式 系統 方法 | ||
1.一種實現邊界掃描測試的嵌入式系統,其特征在于,包括嵌入式邊界掃描測試控制器、被測模塊和背板,所述嵌入式邊界掃描測試控制器與被測模塊的路由芯片通過JTAG總線互連;
所述嵌入式邊界掃描測試控制器集成在一個被測模塊的數字電路模塊中,與該被測模塊的系統功能電路相互獨立;所述嵌入式邊界掃描測試控制器,包括FPGA和外圍芯片;外圍芯片提供CAN總線接口或以太網接口;所述FPGA包括ARM和JTAG控制邏輯模塊;所述JTAG控制邏輯模塊用于實現JTAG信號輸入輸出控制;ARM加載全部被測模塊的邊界掃描測試程序,從CAN總線接口或以太網接口接收并解析邊界掃描測試命令,運行相應被測模塊的邊界掃描測試程序,完成邊界掃描測試選擇、生成邊界掃描測試序列,通過JTAG總線訪問被測模塊,在被測模塊執行邊界掃描測試后,回收邊界掃描測試響應數據并進行故障診斷;
所述被測模塊包括JTAG路由芯片和需進行邊界掃描測試的系統功能電路,所述被測模塊通過JTAG總線接收邊界掃描測試序列,執行對系統功能電路的邊界掃描測試;所述JTAG路由芯片的主端口連接JTAG總線,從端口連接該被測模塊內各元器件邊界掃描鏈路的JTAG接口,將接收的邊界掃描測試序列經電平轉換后發送給被測模塊內各元器件;
所述背板設置有JTAG總線,各被測模塊通過背板接入JTAG總線,JTAG總線通信由嵌入式邊界掃描測試控制器控制,實現嵌入式邊界掃描測試控制器與所有被測模塊的JTAG總線信號互連。
2.根據權利要求1所述的實現邊界掃描測試的嵌入式系統,其特征在于,所述ARM運行嵌入式邊界掃描測試程序,該程序實現從CAN總線接口或以太網接口接收并解析邊界掃描測試命令,生成邊界掃描測試序列,通過JTAG總線訪問被測模塊,在被測模塊執行邊界掃描測試后,回收邊界掃描測試響應數據。
3.根據權利要求1所述的實現邊界掃描測試的嵌入式系統,其特征在于,所述嵌入式邊界掃描測試控制器根據回收的邊界掃描測試響應數據,啟動故障診斷程序完成故障診斷。
4.一種實現邊界掃描測試的嵌入式方法,采用根據權利要求1至3任一所述的實現邊界掃描測試的嵌入式系統實現,其特征在于,包括以下步驟:
ARM接收來自CAN總線或者以太網的邊界掃描測試命令,并解析該邊界掃描測試命令;
ARM根據解析的邊界掃描測試命令,運行嵌入式邊界掃描測試程序,通過JTAG控制邏輯模塊生成邊界掃描測試序列,經JTAG總線尋址被測模塊的JTAG路由,完成尋址后,通過JTAG總線訪問被選中的被測模塊,通過被選中的被測模塊的JTAG路由將邊界掃描測試序列傳送給被測模塊;
被選中的被測模塊根據該邊界掃描測試序列執行邊界掃描測試;
被選中的被測模塊將執行邊界掃描測試后的邊界掃描測試響應數據經JTAG路由芯片和JTAG總線,傳回嵌入式邊界掃描測試控制器的ARM,完成邊界掃描測試數據采集和存儲。
5.根據權利要求4所述的實現邊界掃描測試的嵌入式方法,其特征在于,所述外圍芯片包括FLASH芯片,嵌入式邊界掃描測試程序存儲于嵌入式邊界掃描測試控制器的FLASH芯片中,ARM從FLASH芯片中加載嵌入式邊界掃描測試程序。
6.根據權利要求4所述的實現邊界掃描測試的嵌入式方法,其特征在于,在完成邊界掃描測試數據采集和存儲后還包括:ARM啟動故障診斷程序進行故障診斷,將診斷結果存儲到存儲器并通過CAN總線或上位機網口上傳,完成嵌入式邊界掃描在線測試和診斷。
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