1.一種基于多目全景圖像的模型生成方法，其特征在于，包括：

獲取參考圖像以及對應的多個源圖像，其中所述源圖像與所述參考圖像具有重合視角；

獲取所述源圖像的源相機參數以及所述參考圖像的參考相機參數，并基于所述源相機參數以及所述參考相機參數，計算所述源圖像和所述參考圖像的圖像矯正旋轉矩陣；

提取所述參考圖像的參考圖像特征以及所述源圖像的源圖像特征，并基于所述參考圖像特征以及所述源圖像特征計算所述參考圖像與所述源圖像的代價體；

使用所述圖像矯正旋轉矩陣對所述代價體進行坐標系轉換，得到所述源圖像與所述參考圖像的矯正代價體；

對所述參考圖像對應的多個源圖像的矯正代價體進行融合操作，得到最終代價體；

基于所述最終代價體，計算所述參考圖像在設定分辨率下的相差分布估計，并計算所述設定分辨率下的估計相差；

對所述參考圖像在每一層分辨率下的估計相差進行融合，得到所述參考圖像的最終相差；

基于所述參考圖像的最終相差生成所述參考圖像的深度圖，并根據所述深度圖構建對應的立體視覺模型。