本發明公開了一種空心管扭管機，包括主體機架，所述主體機架上內固定安裝液壓系統，所述主體機架的上表面固定安裝伺服電機一和渦輪減速箱，所述伺服電機一的輸出軸與渦輪減速箱的輸入軸固定連接，所述渦輪減速箱的輸出軸承內固定連接旋轉頭，所述旋轉頭為圓管形并連通渦輪減速箱的左右表面，所述旋轉頭右端端口內設有夾具。本發明的有益效果是，工作效率高，扭管效果好。

技術領域

本發明涉及空心管扭擰設備領域，特別是一種空心管扭管機。

背景技術

現有扭管機的原理是通過電器和液壓系統的相互配合，由電器系統控制電機和油路，通過螺桿螺母或油缸推動部件做直線運動，并從運動中的限位開關所檢測到的信號作為依據，控制和改變電機旋轉方向和油路方向從而達到預期的順序動作

然而在空心管件扭擰時，由于管件強度問題，需要在扭擰時向管件內腔灌注鐵砂等材料作為支撐，這種方式效率低下，且費工費時，無法滿足產業高效生產的需求

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種空心管扭管機。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種空心管扭管機，包括主體機架，所述主體機架上內固定安裝液壓系統，

所述主體機架的上表面固定安裝伺服電機一和渦輪減速箱，所述伺服電機一的輸出軸與渦輪減速箱的輸入軸固定連接，所述渦輪減速箱的輸出軸承內固定連接旋轉頭，所述旋轉頭為圓管形并連通渦輪減速箱的左右表面，所述旋轉頭右端端口內設有夾具；

所述渦輪減速箱左側的主體機架上表面上固定安裝兩根直線導軌一，兩根直線導軌一相互平行，兩根直線導軌上安裝四件導軌座一，所述四件導軌座一沿著直線導軌一滑動，所述四件導軌座一上固定安裝支撐桿，所述支撐桿與直線導軌一平行，所述支撐桿與旋轉頭的中心線位于一條直線上，兩個直線導軌一之間安裝滾珠絲桿一，所述滾珠絲桿一上的螺母座與四件導軌座一的下表面固定連接，所述主體機架內固定安裝伺服電機二和減速器一，所述伺服電機二的輸出軸與減速器一的輸入軸固定連接，所述減速器一的輸出軸和滾珠絲桿一的一端均固定安裝同步帶輪一，兩個同步帶輪一通過同步帶連接；

所述渦輪減速箱右側的主體機架上表面上固定安裝兩根直線導軌二，兩根直線導軌二相互平行，兩根直線導軌上安裝四件導軌座二，所述四件導軌座二沿著直線導軌二滑動，所述四件導軌座二上固定安裝夾緊頭固定座，所述夾緊頭固定座上固定安裝兩個夾緊油缸，所述夾緊油缸的伸縮桿上固定安裝夾緊夾具，兩個夾緊夾具相對，兩個直線導軌二之間安裝滾珠絲桿二，所述滾珠絲桿二上的螺母座與四件導軌座二的下表面固定連接，所述主體機架內固定安裝伺服電機三和減速器二，所述伺服電機三的輸出軸與減速器二的輸入軸固定連接，所述減速器二的輸出軸和滾珠絲桿二的一端均固定安裝同步帶輪二，兩個同步帶輪二通過同步帶連接；

所述液壓系統通過管路分別與兩個液壓缸連接，所述液壓系統為兩個夾緊油缸提供油壓。

所述渦輪減速箱的測表面上固定安裝光電開關，所述光電開關感應并記錄旋轉頭的轉數。

所述直線導軌一的兩端安裝光電開關，所述直線導軌二的兩端安裝光電開關。

所述直線導軌一上的光電開關用于四件導軌座一的限位，所述直線導軌二上的光電開關用于四件導軌座二的限位。

所屬液壓系統包括油箱、油泵和控制閥，所述油箱通過油泵與控制閥連接，所述控制閥通過管路分別與兩個油缸連接。

所述夾緊夾具的形狀為縱截面為“＜”形的片狀結構，所述夾緊夾具通過燕尾槽與油缸的伸縮桿固定連接，所述夾具包括固定安裝在旋轉頭內的圓套和安裝在圓套上的鎖緊螺栓兩部分，所述圓套的側表面上設有螺紋孔，所述鎖緊螺栓穿過螺紋孔伸入圓套內，所述鎖緊螺栓上端固定連接把手，所述鎖緊螺栓下端固定連接壓片，所述壓片下表面上安裝橡膠片，所述鎖緊螺栓與螺紋孔螺紋連接