本發(fā)明公開了一種適用有限空間的旋轉(zhuǎn)剪切式磁流變隔減振方法，基于一旋轉(zhuǎn)剪切式磁流變隔減振裝置，裝置包括雙叉主旋臂，所述雙叉主旋臂的一端具有左、右對稱設(shè)置的兩個由導(dǎo)磁材料制成的旋轉(zhuǎn)限位套筒，另一端具有與裝置連接的雙叉臂；副旋臂，包括主副連接端C和裝置安裝端D，其中，所述主副連接端C采用導(dǎo)磁材料與所述雙叉主旋臂一端的旋轉(zhuǎn)限位套筒連接；磁流變彈性體，固定連接在雙叉主旋臂一端所述旋轉(zhuǎn)限位套筒內(nèi)壁與副旋臂之間；磁感線圈，設(shè)置在雙叉主旋臂一端所述旋轉(zhuǎn)限位套筒內(nèi)壁與所述磁流變彈性體之間。該方法將磁流變彈性體的橫向剪切運(yùn)動方式改為了旋轉(zhuǎn)剪切運(yùn)動方式，使裝置的橫向結(jié)構(gòu)長度更短，更為節(jié)省空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種適用有限空間的旋轉(zhuǎn)剪切式磁流變隔減振方法，屬于土木工程隔減振領(lǐng)域。

背景技術(shù)

磁流變彈性體隔減振裝置是一種應(yīng)用于土木結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、航空航天等領(lǐng)域的半主動隔減振裝置，其主要原理是依據(jù)磁流變彈性體的性能參數(shù)夠隨外加磁場強(qiáng)度的變換而變化的可控特性，從而實現(xiàn)磁流變彈性體磁致特性的無極調(diào)節(jié)，使磁流變彈性體隔減振裝置可以表現(xiàn)出不同的阻尼力或剛度，以達(dá)到減小被控系統(tǒng)所受外界振動影響的目的。

傳統(tǒng)的剪切式磁流變彈性體隔減振裝置，一般是活塞擠壓式的，通過磁流變彈性體的橫向擠壓運(yùn)動實現(xiàn)隔減振，但是，該種方式往往體積較大，不適用于小空間內(nèi)隔減振。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適用有限空間的旋轉(zhuǎn)剪切式磁流變隔減振裝置及其隔減振方法，該裝置相較于傳統(tǒng)的剪切式磁流變彈性體隔減振裝置，將磁流變彈性體的橫向剪切運(yùn)動方式改為了旋轉(zhuǎn)剪切運(yùn)動方式，使裝置的橫向結(jié)構(gòu)長度更短，更為節(jié)省空間，是一種適于在有限空間內(nèi)布置的隔減振裝置。該裝置相較于傳統(tǒng)的擠壓式磁流變彈性體隔減振裝置，減振裝置行程更長，擁有更好的隔減震效果。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種適用有限空間的旋轉(zhuǎn)剪切式磁流變隔減振方法，基于一旋轉(zhuǎn)剪切式磁流變隔減振裝置，該裝置包括：

雙叉主旋臂，所述雙叉主旋臂的一端具有左、右對稱設(shè)置的兩個由導(dǎo)磁材料制成的旋轉(zhuǎn)限位套筒，另一端具有裝置安裝端雙叉臂；

副旋臂，其一端為主副連接端C，另一端為裝置安裝端D，其中，所述主副連接端C采用導(dǎo)磁材料，主副連接端C的左、右兩側(cè)具有對稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)限位凸臺，連接時，副旋臂上所述主副連接端C兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)限位凸臺嵌入雙叉主旋臂左、右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)限位套筒中，實現(xiàn)相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

磁流變彈性體，通過橡膠—金屬粘合劑粘接或高溫高壓硫化連接在雙叉主旋臂端所述旋轉(zhuǎn)限位套筒內(nèi)壁與副旋臂之間；

磁感線圈，設(shè)置在雙叉主旋臂一端所述旋轉(zhuǎn)限位套筒內(nèi)壁與所述磁流變彈性體之間；

磁流變減振控制器，設(shè)置在裝置外部，通過導(dǎo)線與所述磁感線圈連接；

雙叉主旋臂左、右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)限位套筒與副旋臂兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)限位凸臺套接使雙叉主旋臂與副旋臂之間實現(xiàn)相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

當(dāng)雙叉主旋臂與副旋臂之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)時，通過橡膠—金屬粘合劑粘接或高溫高壓硫化設(shè)置在所述副旋臂和旋轉(zhuǎn)限位套筒之間的磁流變彈性體發(fā)生剪切變形實現(xiàn)隔減振；

通過改變磁感線圈內(nèi)電流的大小來控制磁場強(qiáng)度大小，使磁流變彈性體的剛度隨隔減振地實際需求改變。

雙叉主旋臂上所述旋轉(zhuǎn)限位套筒端雙叉臂和裝置安裝端雙叉臂端相互成135°角布置，所述旋轉(zhuǎn)限位套筒上設(shè)有磁流變彈性體定位安裝孔；裝置安裝端雙叉臂端上設(shè)有裝置安裝孔。

還包括隔熱材料層，布置于所述磁感線圈與磁流變彈性體之間，用于隔絕磁感線圈通電時產(chǎn)生的熱量。

所述雙叉主旋臂中部設(shè)有防止副旋臂的運(yùn)動行程過大的限位裝置。