本發明公開了一種五金工件自動化直入設備，其包括有機臺和機械手，機臺上設有片狀五金件上料機構、套管五金件上料機構和平移機構，機械手上設有片狀五金件裝夾機構和套管五金件裝夾機構，片狀五金件裝夾機構用于從片狀五金件上料機構取出片狀五金件；套管五金件裝夾機構用于從套管五金件上料機構取出套管五金件；機械手用于：直入片狀五金件時，片狀五金件裝夾機構將片狀五金件裝夾機構取出的片狀五金件直入塑膠件中；直入套管五金件時，套管五金件上料機構將套管五金件上料機構取出的套管五金件直入塑膠件中。本發明有助于提高生產效率、節省人工、節省生產成本，同時占地空間較小、更具自動化性能。

技術領域

本發明涉及為塑膠件直入五金件的設備，尤其涉及一種五金工件自動化直入設備及工藝。

背景技術

現有技術中，很多情況下需要為注塑成型后的塑膠件插入相應的五金件，這種五金件一般包括片狀的五金件以及鋁套五金件，傳統生產工藝中，為注塑工件直入五金件的過程一般由工人手動完成，這種手動直入的方式，不僅操作繁瑣，而且效率低下，人工成本較高，尤其是誤裝、漏裝的情況時有發生，導致產品生產效率低下。此外，如果將現有技術中一些常見設備拼裝成直入生產線，則會存在占地空間大、成本較高，以及設備之間難于匹配等缺陷，無法滿足生產要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種有助于提高生產效率、節省人工、節省生產成本，同時占地空間較小、更具自動化性能的五金工件自動化直入設備及工藝。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。

一種五金工件自動化直入設備，其包括有機臺和機械手，所述機臺上設有片狀五金件上料機構、套管五金件上料機構和平移機構，所述平移機構設于所述片狀五金件上料機構與所述套管五金件上料機構之間，所述機械手上設有片狀五金件裝夾機構和套管五金件裝夾機構，其中：所述平移機構用于承載塑膠件以及將所述塑膠件平移至預設位置；所述片狀五金件上料機構用于提供片狀五金件；所述片狀五金件裝夾機構與所述片狀五金件上料機構相對設置，所述片狀五金件裝夾機構用于從所述片狀五金件上料機構取出所述片狀五金件；所述套管五金件上料機構用于提供套管五金件；所述套管五金件裝夾機構與所述套管五金件上料機構相對設置，所述套管五金件裝夾機構用于從所述套管五金件上料機構取出所述套管五金件；所述機械手用于帶動所述片狀五金件裝夾機構和所述套管五金件裝夾機構運動并且執行如下動作：直入所述片狀五金件時，所述機械手旋轉預設角度，令所述片狀五金件裝夾機構朝向所述塑膠件，并將所述片狀五金件裝夾機構取出的所述片狀五金件直入所述塑膠件中；直入所述套管五金件時，所述機械手旋轉預設角度，令所述套管五金件上料機構朝向所述塑膠件，并將所述套管五金件上料機構取出的所述套管五金件直入所述塑膠件中。

優選地，所述平移機構包括有滑軌、載臺和載臺驅動機構，所述載臺設于所述滑軌上，借由所述載臺驅動機構驅使所述載臺沿著所述滑軌平移，所述載臺上用于承載所述塑膠件。

優選地，所述片狀五金件上料機構包括有第一振動盤和轉送支臂，所述第一振動盤用于輸送所述片狀五金件，所述機臺上固定有推料支架和轉送支架，所述推料支架上固定有推料氣缸，所述推料氣缸的輸出軸上固定有推料立板，所述轉送支臂上開設有可穿入所述推料立板的滑槽，所述滑槽的內壁開設有兩個能夠與所述片狀五金件的邊緣插接配合的插槽，并且兩個插槽相對設置，所述轉送支架上固定有直線模組，所述推料立板固定于所述直線模組的驅動端，所述直線模組用于驅使所述推料立板在所述第一振動盤的出料口與所述推料立板之間平移，當所述滑槽與所述第一振動盤的出料口對齊時，所述第一振動盤將所述片狀五金件推入所述插槽內，再由所述直線模組驅使所述推料立板平移，直至所述滑槽與所述推料立板對齊時，所述推料氣缸驅使所述推料立板插入所述滑槽，借由所述推料立板將所述插槽內的所述片狀五金件推出至所述片狀五金件裝夾機構。

優選地，所述推料氣缸的輸出軸上固定有推料滑塊，所述推料立板固定于所述推料滑塊上。