[發明專利]一種柔性支撐裝置在審
| 申請號: | 202010430378.0 | 申請日: | 2020-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN111447748A | 公開(公告)日: | 2020-07-24 |
| 發明(設計)人: | 邱國良;宋先玖;陳凱 | 申請(專利權)人: | 東莞市凱格精機股份有限公司 |
| 主分類號: | H05K3/00 | 分類號: | H05K3/00;H05K13/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 李寧 |
| 地址: | 523000 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 柔性 支撐 裝置 | ||
1.一種柔性支撐裝置,包括用于支撐PCB板的支撐面板(1),所述PCB板上設有精密元器件;其特征在于,包括壓力檢測裝置(2)、升降裝置(3)和控制系統;
所述支撐面板(1)對應所述精密元器件開設有貫穿孔(11);
所述升降裝置(3)設置于所述支撐面板(1)的下方,包括升降平臺(31)和帶動所述升降平臺(31)上下移動的動力裝置(32);
所述壓力檢測裝置(2)包括壓力傳感器(21)和固定設置于所述壓力傳感器(21)上的支撐塊(22);所述壓力傳感器(21)固定設置于所述升降平臺(31)上,所述支撐塊(22)插入所述貫穿孔(11)中且能夠沿所述貫穿孔(11)往復運動。
2.根據權利要求1所述的柔性支撐裝置,其特征在于,包括夾緊裝置(4);所述夾緊裝置(4)包括兩夾緊臂(41)和驅動裝置(42),兩所述夾緊臂(41)間隔設置,所述升降平臺(31)設置于兩所述夾緊臂(41)之間,所述驅動裝置(42)用于驅動兩所述夾緊臂(41)相向移動或相背移動;
還包括分別與所述動力裝置(32)和所述壓力傳感器(21)電連接的控制系統,所述控制系統還與所述驅動裝置(42)電連接,用于在接收到所述壓力傳感器(21)所受壓力值大于預設值時控制兩所述夾緊臂(41)執行夾緊所述升降平臺(31)的操作;所述控制系統,還用于在接收到所述壓力傳感器(21)所受壓力值大于警戒值時,控制兩所述夾緊臂(41)松開所述升降平臺(31)。
3.根據權利要求2所述的柔性支撐裝置,其特征在于,包括安裝底板(5)和支撐底座(6),所述安裝底板(5)固定設置于所述支撐底座(6),所述夾緊裝置(4)與所述升降裝置(3)均固定設置于所述安裝底板(5)上;
所述支撐面板(1)上設有用于吸附固定所述PCB板的真空孔(12),所述真空孔(12)連通一抽真空裝置。
4.根據權利要求2所述的柔性支撐裝置,其特征在于,所述升降平臺(31)相對的兩側面均設有防滑紋路(311);兩所述夾緊臂(41)用于夾緊所述升降平臺(31)的側面對應所述防滑紋路(311)分別設置有防滑墊(411)。
5.根據權利要求2所述的柔性支撐裝置,其特征在于,所述驅動裝置(42)為平行氣爪,一所述夾緊臂(41)固定于所述平行氣爪的左滑塊上,另一所述夾緊臂(41)固定于所述平行氣爪的右滑塊上;
所述升降平臺(31)設置于所述左滑塊和所述右滑塊之間。
6.根據權利要求1所述的柔性支撐裝置,其特征在于,所述控制系統包括顯示屏,所述壓力傳感器(21)所受壓力值大于所述控制系統預設的警戒值時,所述顯示屏彈出預警信息。
7.根據權利要求1所述的柔性支撐裝置,其特征在于,所述PCB板上設置有普通元器件;所述支撐面板(1)對對應所述普通元器件的位置設有第一凸凹組(13),所述支撐塊(22)對應所述PCB板上的精密元器件的位置設有第二凸凹組(221)。
8.根據權利要求1所述的柔性支撐裝置,其特征在于,所述動力裝置(32)包括第一氣缸(321),所述升降平臺(31)固定設置于所述第一氣缸(321)的活塞的頂部;
所述控制系統,用于在所述PCB板放置于所述支撐面板(1)上時,控制第一氣缸(321)帶動所述支撐塊(22)實現對PCB板上所述精密元器件實現支撐;所述PCB板完成加工后,控制所述第一氣缸(321)帶動所述支撐塊(22)回到初始位置。
9.根據權利要求8所述的柔性支撐裝置,其特征在于,所述第一氣缸(321)為雙桿氣缸。
10.根據權利要求1所述的柔性支撐裝置,其特征在于,所述控制系統包括用于記錄壓力傳感器(21)所受壓力的存儲裝置,所述存儲裝置與所述控制系統電連接。
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