本提議對(duì)應(yīng)于一種用于在至少一個(gè)通信伙伴正在移動(dòng)的情況下來(lái)預(yù)測(cè)通信鏈路（Uu）上的通信的服務(wù)質(zhì)量的方法，該服務(wù)質(zhì)量在下文中簡(jiǎn)稱(chēng)為QoS。這可能是在道路上移動(dòng)的車(chē)輛（10）。本提議包括數(shù)據(jù)收集步驟和數(shù)據(jù)建模步驟，在數(shù)據(jù)收集步驟中，將測(cè)量多個(gè)瞬時(shí)鏈路特性，并且將該多個(gè)瞬時(shí)鏈路特性連同該正在移動(dòng)的通信伙伴（10）的位置和時(shí)間信息一起記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，在數(shù)據(jù)建模步驟中，對(duì)給定目標(biāo)QoS的統(tǒng)計(jì)學(xué)分布進(jìn)行建模。本提議的特征進(jìn)一步在于預(yù)測(cè)目標(biāo)QoS的進(jìn)一步步驟。本提議進(jìn)一步涉及一種用于執(zhí)行所述方法的步驟的裝置、以及對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及一種預(yù)測(cè)至少兩個(gè)通信伙伴之間的未來(lái)通信的服務(wù)質(zhì)量的方法。本提議還公開(kāi)了用于執(zhí)行該方法的步驟的對(duì)應(yīng)裝置以及對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)

3GPP已經(jīng)并且正在發(fā)布用于新一代蜂窩移動(dòng)通信5G的功能，包括車(chē)輛到任何事物（V2X）功能。已經(jīng)設(shè)計(jì)了大范圍的車(chē)輛用例，其范圍從信息娛樂(lè)到協(xié)作駕駛。取決于應(yīng)用，對(duì)車(chē)輛到網(wǎng)絡(luò)（V2N）通信范圍內(nèi)的Uu鏈路的要求會(huì)大幅度地改變。當(dāng)其涉及到與安全性相關(guān)的時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用（諸如遙控駕駛，其中命令中心（CC）接管車(chē)輛的某些駕駛功能）時(shí)，或者當(dāng)其涉及到具有某個(gè)后端定位決策功能的排時(shí)，這些要求是在低時(shí)延、高數(shù)據(jù)速率和高可靠性下的信息交換。

本發(fā)明解決了作為V2N通信端到端路徑的一部分的Uu鏈路上的QoS的預(yù)測(cè)。

自主駕駛（有時(shí)被稱(chēng)為自動(dòng)駕駛，自動(dòng)化駕駛或自動(dòng)駕駛輔助（piloteddriving））是很大程度上具有自主性的車(chē)輛、移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的移動(dòng)。存在不同程度的自主駕駛。在這種情況下，即使駕駛員仍然存在于車(chē)輛中，在某些級(jí)別下也可說(shuō)是自主駕駛，該駕駛員可能僅僅接管對(duì)自動(dòng)駕駛操作的監(jiān)視。在歐洲，各種運(yùn)輸部（例如，在德國(guó)是聯(lián)邦道路系統(tǒng)研究所（Bundesanstalt für Stra?enwesen））參與其中，它們一起工作并且定義了以下自主階段：

· 級(jí)別0：“僅駕駛員”，駕駛員自己駕駛、操控、給氣（give gas）、制動(dòng)等；

· 級(jí)別1：某些輔助系統(tǒng)幫助車(chē)輛操作（包括巡航控制系統(tǒng)——自動(dòng)巡航控制ACC）；

· 級(jí)別2：部分自動(dòng)化。其中，自動(dòng)停車(chē)、跟蹤功能、一般縱向引導(dǎo)、加速、減速等由輔助系統(tǒng)來(lái)接管（包括碰撞避免）；

· 級(jí)別3：高度自動(dòng)化。駕駛員不必連續(xù)地監(jiān)視該系統(tǒng)。車(chē)輛獨(dú)立地執(zhí)行功能，諸如轉(zhuǎn)向信號(hào)的觸發(fā)、車(chē)道改變和跟蹤。駕駛員可以轉(zhuǎn)到其他事物，但是如果被要求的話，則在預(yù)警期內(nèi)要求該系統(tǒng)接管領(lǐng)導(dǎo)權(quán)。在高速公路上，這種自主形式在技術(shù)上是可行的。立法者正在努力允許級(jí)別3的車(chē)輛。已經(jīng)創(chuàng)建了法律框架；

· 級(jí)別4：完全自動(dòng)化。該系統(tǒng)永久地采取對(duì)車(chē)輛的引導(dǎo)。如果該系統(tǒng)不再能夠處置任務(wù)，則可以要求駕駛員取得領(lǐng)導(dǎo)權(quán)；

· 級(jí)別5：不需要駕駛員。除了設(shè)置目標(biāo)以及啟動(dòng)該系統(tǒng)之外，不需要人類(lèi)干預(yù)。

級(jí)別的略微不同的定義從汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)SAE得知。在這方面，它被叫做SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)。還可以使用它來(lái)代替于上面給出的定義。預(yù)想到未來(lái)的協(xié)作駕駛應(yīng)用將顯著改進(jìn)自動(dòng)化駕駛的效率和舒適性。車(chē)輛之間的協(xié)作方面的增加對(duì)通信系統(tǒng)、以及在協(xié)作的車(chē)輛當(dāng)中交換消息的方式提出了具體要求。

預(yù)想到未來(lái)的協(xié)作駕駛應(yīng)用將顯著改進(jìn)自動(dòng)化駕駛的效率和舒適性。車(chē)輛之間的協(xié)作方面的增加對(duì)通信系統(tǒng)、以及在協(xié)作的車(chē)輛當(dāng)中交換消息的方式提出了具體要求。

當(dāng)前，以下移動(dòng)通信技術(shù)適用于為車(chē)輛帶來(lái)連接性：基于3GPP的UMTS、HSPA、LTE和即將到來(lái)的5G標(biāo)準(zhǔn)。

對(duì)于V2N或V2X通信，以下技術(shù)是容易獲得的。Uu鏈路的物理層處的基于LTE或基于5G的蜂窩V2X或V2N通信。