1.一種車載手術床用壓板的自動化精準焊接工作站，包括立軸傳送直線導軌和機架；立軸傳送直線導軌和機架固定聯接，立軸傳送直線導軌沿著左右水平方向設置；

其特征在于還包括通道塊、乙形件庫組件、乙形件推送器、定位焊接組件、立軸供料器和立軸傳送器；

乙形件庫組件包括乙形件庫、乙形件氣缸和乙形件推塊；乙形件庫和機架固定聯接；乙形件庫內設有一個右上-左下方向延伸的空腔，乙形件庫空腔的左下方設有乙形件庫底面，乙形件庫底面包括兩個朝上的水平面和一個朝右的直立面，左邊的水平面比右邊的水平面高，左邊的水平面的右端和直立面上端相連，右邊的水平面的左端和直立面的下端相連；多個乙形件摞在乙形件庫空腔內；乙形件庫空腔左下方的后側設有乙形推板過孔，乙形件庫空腔左下方的前側設有乙形件出口；乙形件氣缸是帶導桿型氣缸，乙形件氣缸包括乙形件氣缸體和乙形件氣缸活塞桿；乙形件推塊和乙形件氣缸活塞桿固定聯接；乙形件氣缸體和乙形件庫的右上端固定聯接；乙形件推塊上設有乙形件推面，乙形件推面包括兩個朝下的水平面和一個朝左的直立面，乙形件推面左邊的水平面較高，右邊的水平面較低，左邊的水平面的右端和直立面的上端連接，右邊的水平面的左端和直立面的下端連接；乙形件氣缸驅動乙形件推塊向左下方平移，乙形件推面向左下方推多個乙形件中摞在右上方的一個，乙形件推面左邊的水平面貼緊右上方乙形件上水平部的上表面，乙形件推面的直立面貼緊右上方乙形件直立部右側面，乙形件推面右邊的水平面貼緊右上方乙形件下水平部的上表面；

通道塊和機架固定聯接；通道塊內設有前后通透的乙形件通道，乙形件通道的橫截面形狀是L形，乙形件通道的橫截面形狀包括兩部分，第一部分在上下方向的尺寸較窄，在左右方向上較寬，第二部分在左右方向的尺寸較窄，在上下方向上較寬，朝上開口，第一部分的左端和第二部分的下端連通，第二部分的上端左側設有上定位板，上定位板上有朝上的水平面，上定位板的前端設有開口朝前的立軸避讓槽；乙形件通道的前端有乙形件通道出口，乙形件通道的后端有乙形件通道進口；乙形件通道進口和乙形件出口前后相對；

乙形件推送器包括后氣缸、前氣缸和乙形推板；后氣缸和前氣缸都是帶導桿型氣缸；后氣缸包括后氣缸體和后氣缸活塞桿；前氣缸包括前氣缸體和前氣缸活塞桿；乙形推板和前氣缸活塞桿固定聯接；前氣缸體和后氣缸活塞桿固定聯接；后氣缸體和機架固定聯接；

前氣缸驅動乙形推板自后向前平移，乙形推板通過乙形推板過孔，推動乙形件庫空腔內左下方第一個乙形件經過乙形件出口進入乙形件通道，乙形件的上水平部經過上定位板的上部，乙形件的直立部經過乙形件通道的第二部分，乙形件的下水平部經過乙形件通道的第一部分，直到乙形件的立軸孔位于立軸避讓槽的正上方；

立軸供料器包括立軸供料氣缸、立軸托料支架、立軸庫和立軸推板；立軸供料氣缸包括立軸供料氣缸體和立軸供料氣缸活塞桿，立軸供料氣缸體和機架固定聯接；立軸供料氣缸活塞桿和立軸推板固定聯接；立軸托料支架上設有水平朝上的立軸托面；立軸托料支架和機架固定聯接；立軸庫上設有圓柱形上下通透的內孔；立軸庫內孔的下口對著立軸托面的左端，立軸庫內孔的下口和立軸托面的垂直距離是立軸高度的1.05至1.2倍；立軸庫和機架固定聯接；多個立軸摞在立軸庫內孔內，最下面一個立軸落到下面的立軸托面上，立軸供料氣缸驅動立軸推板自左向右把立軸托面上的立軸自立軸托面的左端推至右端；

立軸傳送器包括立軸傳送滑塊、立軸傳送支架、立軸舉升氣缸、立軸平行氣爪、夾爪和立軸傳送氣缸；立軸舉升氣缸是帶導桿型氣缸；立軸舉升氣缸包括立軸舉升氣缸體和立軸舉升氣缸活塞桿；立軸舉升氣缸體和立軸傳送滑塊分別與立軸傳送支架固定聯接；立軸傳送滑塊和立軸傳送直線導軌組成直線導軌副；立軸平行氣爪包括立軸平行氣爪缸體和兩個立軸平行氣爪爪體；立軸平行氣爪缸體和立軸舉升氣缸活塞桿固定聯接；夾爪是L形，夾爪包括直立段和水平段，夾爪直立段的上端和夾爪水平段的第一端固定聯接；兩個夾爪直立段的兩個下端分別和兩個立軸平行氣爪爪體固定聯接；夾爪水平段的第二端設有V型槽，兩個夾爪水平段的兩個V型槽開口相對；立軸平行氣爪驅動兩個夾爪相對平移，兩個V型槽夾緊位于中間的立軸；立軸舉升氣缸驅動立軸平行氣爪、兩個夾爪和立軸的組合體向上平移；立軸傳送氣缸包括立軸傳送氣缸體和立軸傳送氣缸活塞桿；立軸傳送氣缸體和機架固定聯接；立軸傳送氣缸活塞桿和立軸傳送支架固定聯接；立軸傳送氣缸驅動立軸傳送滑塊、立軸傳送支架、立軸舉升氣缸、立軸平行氣爪、夾爪和立軸的組合沿著立軸傳送直線導軌自左向右平移；

定位焊接組件包括定位焊接支板、旋轉驅動電缸、旋轉組件和齒條；定位焊接支板和機架固定聯接；旋轉驅動電缸包括旋轉驅動電缸體和旋轉驅動電缸推桿；旋轉驅動電缸體和定位焊接支板固定聯接；齒條和旋轉驅動電缸推桿固定聯接；

旋轉組件包括旋轉支架、旋轉軸、旋轉齒輪、雙復合氣缸、半環壓套、定位桿、焊槍氣缸和焊槍；旋轉軸的下端固定聯接在旋轉支架的第一端，旋轉軸的上端與旋轉齒輪固定聯接，旋轉軸和機架通過轉動副聯接；

雙復合氣缸包括雙復合缸體、圓管形活塞桿、圓環形活塞、圓柱形活塞桿和圓柱形活塞；雙復合缸體內設有兩個腔體，兩個腔體分別是圓環形缸腔和圓柱形缸腔，圓環形缸腔在圓柱形缸腔的外圍；圓環形缸腔的下端設有圓環形與外界連通的孔，圓柱形缸腔下端設有圓柱形與外界連通的孔；圓管形活塞桿的上端和圓環形活塞的下端固定聯接；圓環形活塞和圓環形缸腔配合、圓管形活塞桿和圓環形缸腔下端的孔配合組合成圓環形氣缸；圓柱形活塞桿的上端和圓柱形活塞的下端固定聯接；圓柱形活塞和圓柱形缸腔配合、圓柱形活塞桿和圓柱形缸腔下端的孔配合組合成圓柱形氣缸；圓環形氣缸和圓柱形氣缸都是靠彈簧復位的單作用氣缸，圓環形氣缸和圓柱形氣缸的上腔即無桿腔分別通過管路和高壓氣源連通；圓柱形活塞桿的下端和定位桿的上端固定聯接；

半環壓套內部有上下通透的孔；半環壓套內部孔的上口是半環套上圓環面，半環套上圓環面與圓管形活塞桿下端的圓環面固定聯接；半環壓套內部孔的下口是一個圓環孔，然后在下口和側壁上開設一個半環套下側面缺口，開設的半環套下側面缺口把半環壓套內部孔的下口割去一半，剩下的一半是半圓環平面；半圓環平面的軸心線、定位桿的軸心線和旋轉軸的軸心線在同一條直線上；

焊槍氣缸包括焊槍氣缸體和焊槍氣缸活塞桿，焊槍氣缸體固定聯接在旋轉支架的第二端，焊槍氣缸活塞桿和焊槍固定聯接；焊槍和半環套下側面缺口在半環壓套的同一側；

旋轉驅動電缸包括旋轉驅動電缸體和旋轉驅動電缸推桿；旋轉驅動電缸體和定位焊接支板固定聯接；齒條和旋轉驅動電缸推桿固定聯接；齒條和旋轉齒輪嚙合；

圓柱形氣缸驅動定位桿向下平移，定位桿的下端插入下面的乙形件的立軸孔的上端；圓環形氣缸驅動半環壓套向下平移，半圓環平面壓緊乙形件的上水平部的上表面；

立軸傳送氣缸驅動立軸傳送滑塊、立軸傳送支架、立軸舉升氣缸、立軸平行氣爪、夾爪和立軸的組合自左向右平移至立軸位于乙形件的立軸孔的正下方，立軸舉升氣缸驅動立軸平行氣爪、兩個夾爪和立軸的組合體向上平移，立軸從下部插入乙形件的立軸孔的下端；

旋轉驅動電缸驅動齒條平移，齒條通過旋轉齒輪驅動旋轉組件旋轉，焊槍氣缸驅動焊槍穿過半環套下側面缺口伸入半環壓套的內部孔內，焊槍點焊乙形件的立軸孔與立軸的相鄰邊，乙形件與立軸結合為壓板組件；

后氣缸驅動前氣缸和乙形推板的組合自后向前平移，乙形推板推動壓板組件脫離通道塊。