4.根據權利要求3所述的驅動電路，其特征在于：邊沿調制電路包括控制電路、第一驅動電路、第二驅動電路、第一開關管、第二開關管、第三開關管和第四開關管；第一開關管的源極與第三開關管的源極及控制電路的第一輸入端相連作為邊沿調制電路的第一輸入端；控制電路的第二輸入端作為邊沿調制電路的第二輸入端，控制電路的第一輸出端連接第一驅動電路的輸入端，第一驅動電路的第一輸出端連接第一開關管的柵極，第一驅動電路的第二輸出端連接第二開關管的柵極，控制電路的第二輸出端連接第二驅動電路的輸入端，第二驅動電路的第一輸出端連接第三開關管的柵極，第二驅動電路的第二輸出端連接第四開關管的柵極；第二開關管的源極和第四開關管的源極相連同時連接到控制電路的第三輸入端作為邊沿調制電路的第三輸入端；第一開關管的漏極和第二開關管的漏極相連作為邊沿調制電路的第一輸出端；第三開關管的漏極和第四開關管的漏極相連作為邊沿調制電路的第二輸出端；控制電路通過邊沿調制電路的第二輸入端接收輸入PWM信號，對輸入PWM信號進行移相和能量補充控制，通過其第一輸出端和第二輸出端輸出兩路具有相位差的驅動信號，第一驅動電路接收控制電路輸出的一路驅動信號并進行死區處理后，分為兩路分別驅動第一開關管和第二開關管，第二驅動電路接收控制電路輸出的另外一路驅動信號并進行死區處理后，分為兩路分別驅動第三開關管和第四開關管；第一開關管和第三開關管為P溝道MOS管，第二開關管和第四開關管為N溝道MOS管。