[發(fā)明專利]一種激發(fā)點自動避障方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010429059.8 | 申請日： | 2020-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN111562609B | 公開（公告）日： | 2023-01-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊晶;許孝坤;呂雙;王向前;劉斌;石翠翠;劉曉寒;白雪;陳為霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 中石化石油工程技術(shù)服務(wù)有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司勝利分公司 |
| 主分類號： | G01V1/02 | 分類號： | G01V1/02;G01V1/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人： | 杜陽陽 |
| 地址： | 100029 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 激發(fā) 自動 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種激發(fā)點自動避障方法，用于調(diào)整位于障礙區(qū)域內(nèi)激發(fā)點的位置，其特征在于，包括：
獲取當前已布設(shè)激發(fā)點位置列表、當前預(yù)備激發(fā)點位置列表以及障礙區(qū)域多邊形列表；
判斷所述當前已布設(shè)激發(fā)點位置列表是否為空集，若是，則結(jié)束；
若否，則根據(jù)所述當前已布設(shè)激發(fā)點位置列表和所述障礙區(qū)域多邊形列表，確定需轉(zhuǎn)移激發(fā)點列表；
根據(jù)所述當前預(yù)備激發(fā)點位置列表和所述障礙區(qū)域多邊形列表，確定可接收轉(zhuǎn)移激發(fā)點位置列表；
根據(jù)所述需轉(zhuǎn)移激發(fā)點列表中激發(fā)點至所述可接收轉(zhuǎn)移激發(fā)點位置列表中每個位置的最短距離，調(diào)整激發(fā)點位置，并更新當前已布設(shè)激發(fā)點位置列表以及當前預(yù)備激發(fā)點位置列表，返回“獲取當前已布設(shè)激發(fā)點位置列表、當前預(yù)備激發(fā)點位置列表以及障礙區(qū)域多邊形列表”；
所述根據(jù)所述需轉(zhuǎn)移激發(fā)點列表中激發(fā)點至所述可接收轉(zhuǎn)移激發(fā)點位置列表中每個位置的最短距離，調(diào)整激發(fā)點位置，具體包括：
針對所述可接收轉(zhuǎn)移激發(fā)點位置列表中的每一個位置，建立一個空列表作為待匹配激發(fā)點位置列表；
建立一個空列表作為匹配對列表；
針對所述需轉(zhuǎn)移激發(fā)點列表中的每一個激發(fā)點，將所述激發(fā)點記錄到距離所述激發(fā)點最近的所述可接收轉(zhuǎn)移激發(fā)點位置列表中的一個位置對應(yīng)的待匹配激發(fā)點位置列表中；
針對所述可接收轉(zhuǎn)移激發(fā)點位置列表中的每一個位置，將所述位置與對應(yīng)的待匹配激發(fā)點位置列表中距離最遠的激發(fā)點組成一個匹配對，將所述匹配對加入至所述匹配對列表中；
根據(jù)所述匹配對列表調(diào)整激發(fā)點的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激發(fā)點自動避障方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前已布設(shè)激發(fā)點位置列表和所述障礙區(qū)域多邊形列表，確定需轉(zhuǎn)移激發(fā)點列表，包括：
構(gòu)建一個空列表作為需轉(zhuǎn)移激發(fā)點列表；
遍歷所述當前已布設(shè)激發(fā)點位置列表中的所有激發(fā)點位置，對于每一個激發(fā)點位置，判斷該激發(fā)點位置是否處于所述障礙區(qū)域多邊形列表中的某一多邊形內(nèi)；
若是，則將該激發(fā)點位置的信息加入至所述需轉(zhuǎn)移激發(fā)點列表；否則將該激發(fā)點位置的信息從所述當前已布設(shè)激發(fā)點位置列表中刪除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激發(fā)點自動避障方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前預(yù)備激發(fā)點位置列表和所述障礙區(qū)域多邊形列表，確定可接收轉(zhuǎn)移激發(fā)點位置列表包括：
構(gòu)建一個空列表作為可接收轉(zhuǎn)移激發(fā)點位置列表；
遍歷所述當前預(yù)備激發(fā)點位置列表，對于每一個位置，判斷該位置是否處于所述障礙區(qū)域多邊形列表中的某一個多邊形內(nèi)；
若是，則不對該位置做任何處理；否則將該位置的信息添加到可接收轉(zhuǎn)移激發(fā)點位置列表中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激發(fā)點自動避障方法，其特征在于，所述更新當前已布設(shè)激發(fā)點位置列表以及當前預(yù)備激發(fā)點位置列表，具體包括：
遍歷所述匹配對列表中的所有匹配對，針對每一個匹配對，將該匹配對中的需轉(zhuǎn)移激發(fā)點列表中激發(fā)點的位置信息從當前已布設(shè)激發(fā)點位置列表中刪除，將該匹配對中的可接收轉(zhuǎn)移激發(fā)點位置列表中的位置信息從當前預(yù)備激發(fā)點位置列表中刪除；
刪除所述需轉(zhuǎn)移激發(fā)點列表以及可接收轉(zhuǎn)移激發(fā)點位置列表。
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