本發明提供一種上下料控制系統、上下料設備以及上下料方法，其中，所述上下料控制系統包括：控制器、輸入反饋端以及輸出控制端；所述輸入反饋端與所述控制器信號傳輸，所述控制器與所述輸出控制端進行信號傳輸，所述控制器接收來自所述輸入反饋端發送的反饋信號，并發送命令信號至所述輸出控制端。本發明主要針對汽車減振器自動生產裝配環節中復原閥系的自動上下料。具有控制簡單穩定，投資少，生產效率高的優點。可實現全自動運行，極大的減輕了工人的勞動強度，提高了生產安全性，避免人為搬運過程中造成復原閥系中墊圈遺漏，節省了人力成本。

技術領域

本發明涉及減振器復原閥系上下料技術領域，尤其涉及一種上下料控制系統、上下料設備以及上下料方法。

背景技術

目前，現有減振器裝配主要制作工藝為：連桿上料、復原閥系上料安裝、復原螺母上緊、缸筒上料、閥底座壓裝、連分旋鉚油封、上料壓裝、內筒注油、外筒上料注油、示功測試、滾壓翻邊、充氣力值檢測。

其中，復原閥系上料安裝，是減振器組裝工藝中人工手動安裝放置復原閥系。現有人工手取搬運安裝方式，工作流程對操作工人的重復勞動強度大，工作效率低，安全有效生產不能保證，且搬運過程中容易人為造成復原閥系中墊圈遺漏對后道工序品質無法有效保證。因此，針對上述問題，有必要提出進一步地解決方案。

發明內容

本發明旨在提供一種上下料控制系統、上下料設備以及上下料方法，以克服現有技術中存在的不足。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種上下料控制系統，其用于減振器復原閥系的上下料控制；所述上下料控制系統包括：控制器、輸入反饋端以及輸出控制端；

所述輸入反饋端與所述控制器信號傳輸，所述控制器與所述輸出控制端進行信號傳輸，所述控制器接收來自所述輸入反饋端發送的反饋信號，并發送命令信號至所述輸出控制端。

作為本發明的上下料控制系統的改進，所述輸入反饋端包括：觸摸輸入輸出設備、視覺輸入設備、傳感輸入設備以及掃描輸入設備中的一種或者幾種的組合。

作為本發明的上下料控制系統的改進，所述輸出控制端包括：電磁閥組、觸摸輸入輸出設備、交流接觸器、變頻器以及伺服電機中的一種或幾種的組合。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種上下料設備，其包括：進料輸送線、裝配線、周轉機構以及如上所述的上下料控制系統；

所述裝配線位于所述進料輸送線的下游位置，所述周轉機構在所述上下料控制系統的控制下，于所述進料輸送線的下游端和裝配線之間進行往復周轉運動。

作為本發明的上下料設備的改進，所述進料輸送線包括：進料輸送皮帶、第一擋停氣缸、第二擋停氣缸以及第一頂升氣缸；

所述進料輸送皮帶具有緩存工位和上料工位，所述第一擋停氣缸初始地位于所述緩存工位下游側的下方，所述第二擋停氣缸初始地位于所述上料工位下游側的下方，所述第一頂升氣缸初始地位于所述上料工位的下方，所述第一擋停氣缸、第二擋停氣缸以及第一頂升氣缸由所述上下料控制系統控制動作。

作為本發明的上下料設備的改進，所述第一頂升氣缸的動作信號由所述輸入反饋端采集并反饋至所述控制器，所述控制器通過所述輸出控制端控制所述周轉機構進行動作。

作為本發明的上下料設備的改進，所述周轉機構包括：夾具以及驅動所述夾具進行三維運動的XYZ動力結構；

所述XYZ動力結構包括：帶動所述夾具X向運動的X軸滑塊、驅動所述X軸滑塊自轉的X軸伺服電機、帶動所述夾具Y向運動的Y軸滑塊、驅動所述Y軸滑塊自轉的Y軸伺服電機以及帶動所述夾具Z向運動的Z軸滑塊和帶動所述Z軸滑塊自轉的Z軸伺服電機。