本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種挖掘機(jī)動(dòng)臂油缸控制系統(tǒng)及控制方法。挖掘機(jī)動(dòng)臂油缸控制系統(tǒng)包括動(dòng)臂油缸、第一控制閥和第二控制閥；動(dòng)臂油缸包括油缸大腔和油缸小腔，第一控制閥的入口與油缸大腔連通，第一控制閥具有第一卸荷壓力，用于對(duì)油缸大腔進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，維持油缸大腔的壓力穩(wěn)定；第二控制閥的入口與油缸小腔相連通，用于對(duì)油缸小腔進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，維持油缸小腔的壓力穩(wěn)定；第二控制閥具有可調(diào)節(jié)的卸荷壓力值，從而能夠在油缸小腔內(nèi)的液壓油回流時(shí)，降低其回路的背壓值，減少能量的浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種挖掘機(jī)動(dòng)臂油缸控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

在挖掘機(jī)的施工過(guò)程中，挖掘機(jī)的動(dòng)臂在動(dòng)臂油缸的驅(qū)動(dòng)下完成各種動(dòng)作，如實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升、中位、下降，以及動(dòng)臂浮動(dòng)；在動(dòng)臂油缸的控制回路中通常設(shè)置有保護(hù)回路，用以維持動(dòng)臂油缸的大腔和小腔具有預(yù)定的壓力；但在實(shí)際操作中，比如動(dòng)臂浮動(dòng)或動(dòng)臂提升時(shí)，如果小腔油路的卸荷壓力值始終過(guò)高，小腔內(nèi)的液壓油在回流時(shí)將產(chǎn)生較大的背壓，從而造成能量的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種挖掘機(jī)動(dòng)臂油缸控制系統(tǒng)及控制方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)臂油缸小腔油路的卸荷壓力的調(diào)節(jié)。

本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)動(dòng)臂油缸控制系統(tǒng)，包括動(dòng)臂油缸、第一控制閥和第二控制閥；所述動(dòng)臂油缸包括油缸大腔和油缸小腔；所述第一控制閥的入口與所述油缸大腔相連通，所述第一控制閥的出口用于與油箱相連通，所述第一控制閥具有預(yù)定的卸荷壓力；所述第二控制閥的入口與所述油缸小腔相連通，所述第二控制閥的出口用于與所述油箱相連通；所述第二控制閥具有預(yù)定卸荷壓力，且所述第二控制閥的卸荷壓力可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述第二控制閥包括先導(dǎo)式溢流閥和電磁閥；所述先導(dǎo)式溢流閥包括遠(yuǎn)程控制口，所述電磁閥的入口與所述遠(yuǎn)程控制口相連通，所述電磁閥的出口與所述油箱相連通。

進(jìn)一步地，所述電磁閥為比例電磁閥。

進(jìn)一步地，所述第一控制閥為溢流閥。

進(jìn)一步地，所述第二控制閥為比例減壓閥。

進(jìn)一步地，所述第二控制閥為液控單向閥。

進(jìn)一步地，挖掘機(jī)動(dòng)臂油缸控制系統(tǒng)還包括主泵和主閥；所述主泵通過(guò)主閥與所述油缸大腔和所述油缸小腔相連通，以驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)臂油缸運(yùn)轉(zhuǎn)；所述第一控制閥的入口與連通所述主閥和所述油缸大腔的管線相連通；所述第二控制閥的入口與連通所述主閥和所述油缸小腔的管線相連通。

進(jìn)一步地，挖掘機(jī)動(dòng)臂油缸控制系統(tǒng)還包括控制器；所述控制器的輸出端與所述主閥和所述電磁閥通訊連接。

進(jìn)一步地，還包括操作手柄和工作模式切換開關(guān)；所述操作手柄和所述工作模式切換開關(guān)分別與所述控制器的輸入端通訊連接。

本發(fā)明還提供了一種挖掘機(jī)動(dòng)臂油缸控制方法，包括以下步驟：

首先，獲取挖掘機(jī)動(dòng)臂的執(zhí)行動(dòng)作；

下一步，根據(jù)所述挖掘機(jī)動(dòng)臂的執(zhí)行動(dòng)作調(diào)整第二控制閥的卸荷壓力；

當(dāng)挖掘機(jī)動(dòng)臂下降或保持中位時(shí)，調(diào)整第二控制閥的卸荷壓力至第一卸荷壓力；

當(dāng)挖掘機(jī)動(dòng)臂提升時(shí)，調(diào)整第二控制閥的卸荷壓力至第二卸荷壓力；

當(dāng)挖掘機(jī)進(jìn)行整平作業(yè)時(shí)，調(diào)整第二控制閥的卸荷壓力至第三卸荷壓力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：