本發明公開了一種智能制造等邊三角形工件打磨裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有打磨臺，所述打磨臺的一側固定安裝有自動輸送架，所述打磨臺遠離自動輸送架的一側固定安裝有落料斗，所述打磨臺的頂部設置有三角罩，所述打磨臺的底部設置有換邊調節機構，所述自動輸送架靠近打磨臺一端的頂部設置有打磨機構，所述換邊調節機構包括升降座，所述升降座的底部固定安裝有第一液壓缸。本發明通過設置換邊調節機構，利用四個輪架的轉動調整，以及四個轉輪轉動控制，不僅實現了對三角形工件打磨時的轉向控制，還實現了對三角形工件的自動下料功能，進而使裝置使用更加便捷，提高了裝置打磨的效率。

技術領域

本發明涉及工件打磨技術領域，具體涉及一種智能制造等邊三角形工件打磨裝置。

背景技術

打磨工作是機械制造業、加工業、模具業、木業、皮革業等打磨拋光工藝的工作，其工作目的是去除產品工件表面的毛刺、使之光滑，易于繼續加工或達到成品，使用的工具是主要是磨床、砂輪磨機等，較小的手工作坊也有用角磨機，用砂紙手工操作；

現有技術存在以下不足：在一些自動化打磨機器中，可以自動對工件減小打磨，減少了大量人力，而面對一些等邊三角形工件來說，其三個側面都需要進行打磨，通常的打磨裝置中，需要對工件進行夾持打磨，而等邊三角形工件需要不斷拆卸，并重新夾持，已實現對不同端面的打磨，因此裝置使用時非常麻煩，極大地降低了裝置的使用效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能制造等邊三角形工件打磨裝置，通過設置換邊調節機構，對三角形工件打磨時的轉向控制，避免人力更換的功能，同時也可以對三角形工件進行自動下料，以解決現有技術中的上述不足之處。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能制造等邊三角形工件打磨裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有打磨臺，所述打磨臺的一側固定安裝有自動輸送架，所述打磨臺遠離自動輸送架的一側固定安裝有落料斗，所述打磨臺的頂部設置有三角罩，所述打磨臺的底部設置有換邊調節機構，所述自動輸送架靠近打磨臺一端的頂部設置有打磨機構，所述換邊調節機構包括升降座，所述升降座的底部固定安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸的底端與底座的頂部固定安裝，所述換邊調節機構的兩端均固定連接有側支架，所述側支架遠離第一液壓缸一端的頂部固定安裝有支柱，所述支柱的頂端貫穿打磨臺，并與打磨臺滑動連接，且兩個所述支柱的頂端分別與三角罩的兩側固定連接，所述升降座的頂部設置有兩組轉軸，且兩組所述轉軸分別位于升降座頂部的兩端，每組所述轉軸的數量均設置為兩個，且兩個所述轉軸分別位于升降座頂部的兩側，所述轉軸的底端與升降座的頂部轉動連接，所述打磨臺的內部開設有四個與轉軸相適配的升降孔，所述轉軸的頂端固定安裝有輪架，所述輪架頂端的內側設置有轉輪，所述轉輪的兩側均固定安裝有輪軸，所述轉輪通過輪軸與輪架轉動連接，所述第一液壓缸的頂部固定安裝有雙頭雙出氣缸，所述雙頭雙出氣缸的兩端均固定連接有拉桿，所述拉桿的內部開設有滑槽，每組所述輪架的相近側均固定連接有撥桿，所述撥桿靠近拉桿一端的頂部固定安裝有銷釘，所述銷釘滑動連接于滑槽的內部，所述轉軸的底端轉動套接有齒輪環，所述齒輪環的頂端固定連接有錐齒輪環，所述轉軸的外側轉動連接有錐齒輪，所述錐齒輪與錐齒輪環嚙合，所述轉輪一側輪軸的外端以及錐齒輪的內側均固定連接有帶輪，所述錐齒輪與輪軸通過皮帶傳動連接，所述升降座兩端的內部均固定安裝有伺服電機，每個所述伺服電機通過齒輪與每組的兩個齒輪環傳動連接，所述打磨機構包括打磨罩，所述打磨罩的內部安裝有打磨砂輪，所述打磨罩靠近三角罩一側的兩端均固定連接有擋板，所述自動輸送架靠近打磨臺一端兩側的底部均固定安裝有底支架，所述底支架的頂部固定安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸的頂部固定安裝有升降架，兩個所述升降架頂部的相遠端均固定連接有支板，其中一個所述支板的內側固定安裝有三級液壓缸，所述三級液壓缸遠離支板的一端與打磨罩固定連接，所述打磨臺的頂部開設有弧形槽，所述弧形槽的內部滑動連接有弧形擋圈，所述三角罩靠近自動輸送架一端的頂部固定安裝有抽塵管。

優選的，所述升降座底部的第一液壓缸的數量設置為四個，且四個所述第一液壓缸分別位于升降座的四角處。

優選的，每個所述轉輪的周向側均開設有防滑紋。