本申請實施例公開了一種位置映射方法、裝置、設備及可讀存儲介質；本申請實施例可以獲取對象行駛的地理位置序列，該地理位置序列包括多個行駛時間上的地理位置；針對每個行駛時間上的地理位置，確定地理位置映射到地圖路網上的候選道路；針對每個行駛時間上的地理位置，計算地理位置對應的觀測概率、以及狀態轉移概率；針對每個行駛時間上的地理位置，基于地理位置對應的觀測概率、以及狀態轉移概率，計算地理位置映射到候選道路的目標概率；針對每個行駛時間上的地理位置，基于目標概率從候選道路中確定該地理位置映射到的目標道路，得到地理位置序列中每個地理位置映射到地圖路網上的目標道路。該方案能夠提高位置映射的準確率。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，具體涉及一種位置映射方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

位置映射是地圖行業的基礎服務，即通過全球定位系統(GPS，GlobalPositioning System)獲取對象當前的位置信息，并將時間序列記錄下來的GPS位置，映射到地圖后臺有向圖模型上，即映射到對象真實行駛的道路上。位置映射可以為底層路網數據提供實時路況信息，或者用來做數據挖掘，以提供導航及路線規劃等服務。

現有的位置映射方法，多是基于規則進行的位置映射，例如，是基于GPS點的屬性如位置、方向、速度、精度、以及周圍道路等屬性信息，為每個GPS點在地圖路網上選取最優的映射道路。

在對現有技術的研究和實踐過程中，本發明的發明人發現，采用目前的位置映射方法，會過度依賴GPS點的定位質量(如定位的精準度)，如果GPS點的定位質量不高、或者發生漂移，很容易發生位置映射錯誤，從而導致位置映射的準確率大大降低。

發明內容

本申請實施例提供一種位置映射方法、裝置、設備及可讀存儲介質，可以提高位置映射的準確率。

本申請實施例提供一種位置映射方法，包括：

獲取對象行駛的地理位置序列，所述地理位置序列包括多個行駛時間上的地理位置；

針對每個行駛時間上的地理位置，確定所述地理位置映射到地圖路網上的候選道路，所述候選道路為處于所述地理位置上的對象在地圖路網上行駛的道路；

針對每個行駛時間上的地理位置，計算地理位置對應的觀測概率、以及狀態轉移概率，其中，所述觀測概率為所述地理位置映射到候選道路的概率，所述狀態轉移概率為所述對象從前序地理位置映射到的候選道路轉移到所述地理位置映射到的候選道路的概率，所述前序地理位置為行駛時間位于所述地理位置的行駛時間之前的地理位置；

針對每個行駛時間上的地理位置，基于所述地理位置對應的觀測概率、以及狀態轉移概率，計算所述地理位置映射到候選道路的目標概率；

針對每個行駛時間上的地理位置，基于所述目標概率從所述候選道路中確定所述地理位置映射到的目標道路，得到所述地理位置序列中每個地理位置映射到地圖路網上的目標道路。

相應的，本申請實施例還提供了一種位置映射裝置，包括：

獲取單元，用于獲取對象行駛的地理位置序列，所述地理位置序列包括多個行駛時間上的地理位置；

第一確定單元，用于針對每個行駛時間上的地理位置，確定所述地理位置映射到地圖路網上的候選道路，所述候選道路為處于所述地理位置上的對象在地圖路網上行駛的道路；

第一計算單元，用于針對每個行駛時間上的地理位置，計算地理位置對應的觀測概率、以及狀態轉移概率，其中，所述觀測概率為所述地理位置映射到候選道路的概率，所述狀態轉移概率為所述對象從前序地理位置映射到的候選道路轉移到所述地理位置映射到的候選道路的概率，所述前序地理位置為行駛時間位于所述地理位置的行駛時間之前的地理位置；