1.一種傳動系統用卡簧的安裝裝置，其特征在于，該裝置包括卡簧輸送機構（81）和卡簧裝載機構（82）；所述的卡簧的安裝裝置固定在工作臺上；所述的卡簧裝載機構（82）固定在工作臺上，卡簧裝載機構（82）位于卡簧輸送機構（81）下端；卡簧裝載機構（82）與卡簧輸送機構（81）銜接；

所述的卡簧推動裝置（812）包括卡簧推動固定架（8121）、卡簧推動裝置底板（8122）、卡簧推動裝置氣缸（8123）、卡簧推動氣缸連接件（8124）、卡簧推動裝置落料架（8125）和卡簧推動裝置蓋板（8126）；所述的卡簧推動固定架（8121）固定于工作臺上；所述的卡簧推動裝置底板（8122）固定于卡簧推動固定架（8121）上；所述的卡簧推動裝置氣缸（8123）固定于卡簧推動裝置底板（8122）上，卡簧推動裝置氣缸（8123）位于卡簧推動裝置底板（8122）上端；卡簧推動裝置底板（8122）下端與卡簧移動裝置（813）上端相銜接；所述的卡簧推動氣缸連接件（8124）上端與卡簧推動裝置氣缸（8123）伸出端相連接，卡簧推動氣缸連接件（8124）下端卡在卡簧推動裝置底板（8122）上表面的凹槽中；所述的卡簧推動裝置落料架（8125）位于卡簧推動裝置底板（8122）上端，卡簧推動裝置落料架（8125）上端與卡簧振動上料裝置（811）出口端相連接，卡簧推動裝置落料架（8125）下端懸空于卡簧推動氣缸連接件（8124）上表面；所述的卡簧推動裝置蓋板（8126）固定于卡簧推動裝置底板（8122）上，卡簧推動裝置蓋板（8126）中間掏空部分穿過卡簧推動裝置落料架（8125）下端；

所述的卡簧接收裝置（814）包括卡簧接收底板（8141）、卡簧接收旋轉氣缸（8142）、卡簧接收旋轉底板（8143）和卡簧接收座（8144）；所述的卡簧接收底板（8141）固定在工作臺上；所述的卡簧接收旋轉氣缸（8142）固定在卡簧接收底板（8141）上，卡簧接收旋轉氣缸（8142）位于卡簧接收底板（8141）上端；所述的卡簧接收旋轉底板（8143）固定于卡簧接收旋轉氣缸（8142）上端；所述的卡簧接收座（8144）有兩個，卡簧接收座（8144）分別位于卡簧接收旋轉底板（8143）兩端；所述的卡簧接收座（8144）下端有錐形孔位，卡簧接收座（8144）下端錐形孔位與卡簧接收旋轉底板（8143）兩端的銷釘活動連接；卡簧接收座（8144）下端錐形孔深度大于階梯軸頂端到卡簧槽的距離；

所述的卡簧裝載機構（82）包括卡簧裝載搬運機構（821）和卡簧滑壓機構（822）；所述的卡簧裝載搬運機構（821）固定在工作臺上；所述的卡簧滑壓機構（822）固定在治具傳送機構（16）上，卡簧滑壓機構（822）位于第五工位（105）上端；卡簧滑壓機構（822）上端與卡簧裝載搬運機構（821）上端相連接；所述的卡簧裝載搬運機構（821）卡簧裝載機架（8211）、卡簧裝載無桿氣缸（8212）、卡簧裝載導軌滑塊組件（8213）、卡簧裝載滑臺（8214）和卡簧裝載氣爪（8215）；所述的卡簧裝載機架（8211）固定在工作臺上；所述的兩組卡簧裝載無桿氣缸（8212）和卡簧裝載導軌滑塊組件（8213）固定在卡簧裝載機架（8211）上端兩側，并且卡簧裝載無桿氣缸（8212）和卡簧裝載導軌滑塊組件（8213）分別位于上下端；所述的卡簧裝載滑臺（8214）固定于卡簧裝載無桿氣缸（8212）和卡簧裝載導軌滑塊組件（8213）上，將卡簧裝載無桿氣缸（8212）和卡簧裝載導軌滑塊組件（8213）連接一起；所述的卡簧裝載氣爪（8215）固定于卡簧裝載滑臺（8214）上，卡簧裝載氣爪（8215）位于卡簧裝載滑臺（8214）下端；

所述的卡簧滑壓機構（822）包括卡簧滑壓機架（8221）、卡簧滑壓氣缸（8222）和卡簧滑壓頭（8223）；所述的卡簧滑壓機架（8221）固定在治具傳送機構（16）上；所述的卡簧滑壓氣缸（8222）固定在卡簧滑壓機架（8221）上方；所述的卡簧滑壓頭（8223）與卡簧滑壓氣缸（8222）伸出端相連接；

所述的卡簧推動裝置（812）用于將卡簧單個推出；所述的卡簧接收裝置（814）用于將卡簧搬移到卡簧接收座（8144）；所述的卡簧裝載機構（82）和卡簧滑壓機構（822）用于將卡簧接收座（8144）上的卡簧搬移安裝滑壓到階梯軸卡簧槽中。