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[發明專利]基于三維坐標定位的金融憑證智能存放系統及其裝置在審

專利信息
申請號: 202010350948.5 申請日: 2020-04-28
公開(公告)號: CN111674976A 公開(公告)日: 2020-09-18
發明(設計)人: 張晗;康建龍;鄭春艷;李曉如;李超;王迎威;田盛平;李中俊 申請(專利權)人: 深圳大學
主分類號: B65H5/22 分類號: B65H5/22;B65H7/14;B65H7/00;G06K9/00;G06K9/46
代理公司: 廣州專才專利代理事務所(普通合伙) 44679 代理人: 林玲
地址: 518061 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 基于 三維 坐標 定位 金融 憑證 智能 存放 系統 及其 裝置
【權利要求書】:

1.一種金融憑證智能存放裝置,其特征在于,包括金融憑證放置平臺、金融憑證吸附調整部件、金融憑證轉移導軌、金融憑證轉移座以及金融憑證存放平臺;所述金融憑證吸附調整部件設置在金融憑證放置平臺的正上方,所述金融憑證轉移導軌豎直設置在金融憑證放置平臺一側,所述金融憑證轉移座活動套裝在所述金融憑證轉移導軌上,所述金融憑證轉移導軌的行程終點處設有金融憑證存放平臺,其中,

所述金融憑證吸附調整部件至少包括一旋轉部件、一伸縮部件和吸附部件,所述旋轉部件的轉向端能夠繞水平軸線向金融憑證轉移導軌一側旋轉,所述伸縮部件的固定端與旋轉部件的轉向端固定連接,所述吸附部件固定設置在所述伸縮部件的活動端;

所述金融憑證轉移座相對金融憑證放置平臺的一側設有水平導槽,所述水平導槽中至少設有一個吸附部件,所述吸附部件具有獨立的滑動驅動部件,能夠沿軌道自由滑動,所述金融憑證存放平臺上均勻分布有若干吸附口以及水平導槽,當金融憑證轉移座移動至金融憑證轉移導軌的行程終點時,所述金融憑證轉移座上的水平導槽與金融憑證存放平臺上的水平導槽相對接。

2.根據權利要求1所述金融憑證智能存放裝置,其特征在于,所述金融憑證轉移座的水平導槽以及金融憑證存放平臺上的水平導槽內側均設有與之平行設置的氣泵滑軌,所述吸附部件通過滑塊活動套裝在所述氣泵滑軌上,當金融憑證轉移座移動至金融憑證轉移導軌的行程終點時,所述金融憑證轉移座上的氣泵滑軌與金融憑證存放平臺上的氣泵滑軌相對接。

3.根據權利要求1所述金融憑證智能存放裝置,其特征在于,所述金融憑證存放平臺的吸附口均勻分布在水平導槽的上下兩側。

4.根據權利要求1所述金融憑證智能存放裝置,其特征在于,所述金融憑證吸附調整部件包括第一旋轉部件、第二旋轉部件、第三旋轉部件、第四旋轉部件、第一伸縮部件以及第一吸附部件;所述第一旋轉部件能夠繞豎直軸線進行自軸旋轉;所述第二旋轉部件設有一平面基座,所述平面基座中心位置垂直向上延伸處一旋轉鉸接端部,所述旋轉鉸接端與第一旋轉部件鉸接,并能夠繞水平軸線向金融憑證轉移導軌一側旋轉;所述第三旋轉部件一端繞與所述平面基座垂直設置的基座軸線旋轉,另一端與第四旋轉部件鉸接設置;所述第四旋轉部件包括相互垂直設置的第一分部和第二分部,所述第一分部的自由端與第三旋轉部件的另一端鉸接設置并能夠繞基座軸線旋轉,所述第二分部沿基座軸線延伸設置,且設有與所述基座軸線平行設置的第一導軌;第一伸縮部件包括通過滑塊滑動套裝在所述第一導軌上的升降桿,所述第一吸附部件固定設置在所述升降桿的下端。

5.一種基于三維坐標定位的金融憑證智能存放系統,其特征在于,包括權利要求1至4任意一項所述金融憑證智能存放裝置及圖像識別模塊,所述圖像識別模塊包括發光單元、圖片采集單元、位置識別單元、灰度轉換單元以及灰度判斷單元,所述發光單元包括環境光源,所述環境光源為設置在金融憑證放置平臺一側的LED燈陣;所述圖片采集單元設置在金融憑證放置平臺上方,用于對金融憑證放置平臺上的金融憑證進行圖像采集,所述位置識別單元用于根據預存形狀與尺寸并結合三維坐標系識別出金融憑證的位置所在,所述灰度轉換單元用于將采集的圖片進行灰度轉換為灰度圖片,所述灰度判斷單元用于根據設定灰度閾值對灰度圖片的像素灰度值進行比較,基于褶皺位置像素灰度值高于設定灰度閾值的判斷條件判斷得到金融憑證是否存在褶皺。

6.根據權利要求5所述基于三維坐標定位的金融憑證智能存放系統,其特征在于,所述發光單元還包括光源方向上設置的背景光源,所述背景光源設置在一水平調節臂上。

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