本發明公開了一種穿孔機和繡花機組成的多功能組合機，包括針板、機頭、落料裝置和下軸箱，針桿驅動裝置包括具有上止點和下止點的針桿、驅動針桿運動的針桿驅動器，針桿驅動器包括針桿驅動塊，針桿驅動塊設有與下止點配合的卡槽，針桿驅動裝置還包括在起針時將針桿往下壓，以使下止點與卡槽高度對應的壓針桿組件，落料裝置包括落料箱、安裝于落料箱的落料驅動器、由落料驅動器驅動的推力軸、由推力軸驅動在針桿孔下方滑動的落料塊，落料塊設有與針板孔配合引導落料落下的落料口。當起針時，壓針桿組件將針桿往下壓，以使下止點與卡槽高度對應，落料塊可與落料作用，使落料經落料口下落，從而可以順利地實現皮革的落料。

技術領域

本發明屬于繡花機技術領域。

背景技術

常規繡花機在停車狀態時，壓腳底部距離針板高度如圖1所示，通常高度為27mm。而汽車座墊機由于用的是皮革等厚料，因此停機狀態下的壓腳底端到針板面的距離需要增加，便于更換皮料。所以將梭箱體在高度方向上降低即可。但是由于在機頭不改變的情況下，驅動器的上下行程是不變的，因此為了彌補梭箱體高度位置的降低，可以通過加長針桿的方式來保證刺繡的順利進行。

但是針桿在加長后，停車狀態時下止點的高度位置會提升，因此起針時驅動器即便運動到最高位置時，其卡槽仍碰不到下止點，針桿就無法跟隨驅動器做上下運動。所以，需要一個裝置，起針時將針桿往下壓，使針桿上的下止點嵌入驅動器卡槽內。

穿孔機和繡花機組成的多功能組合機除了具備刺繡功能外，還具有穿孔功能，當沖針將皮革打穿后，圓形的皮革落料由于仍和整張皮革有絲連，一般情況并不能隨著重力而自由下落，因此還需要一個機構，將落料完全與皮革脫離開。現有的國外該類設備，是通過氣泵吹氣的方式，將落料吹落，因此需要鋪設氣管。若是做成組合機的話，則會顯得很雜亂，且較多零件需要增加避讓設置，增加了成本。而且，為了保證落料的順利進行，沖針頭與針板孔只具有很小的間隙，因此一種規格的沖針頭只能配合對應孔徑的針板，并不能通過只更換針頭大小而改變皮革孔徑的大小，所以若一定要更換孔徑大小，則需要同時更換不同大小的沖針頭，不同孔徑大小的針板，更改很麻煩，通常是出廠設置完了就不做改變，一臺機器只做對應孔徑的產品。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種穿孔機和繡花機組成的多功能組合機，可以在起針時將針桿往下壓，使針桿上的下止點嵌入驅動塊卡槽內，以及進行穿孔時保證落料完全與皮革脫離開。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：穿孔機和繡花機組成的多功能組合機，包括具有針板孔的針板、設于針板上方的機頭、設于針板下方的落料裝置和下軸箱，所述機頭包括針桿驅動裝置，所述針桿驅動裝置包括具有上止點和下止點的針桿、驅動針桿運動的針桿驅動器，所述針桿驅動器包括針桿驅動塊，所述針桿驅動塊設有與下止點配合的卡槽，所述針桿驅動裝置還包括在起針時將針桿往下壓，以使下止點與卡槽高度對應的壓針桿組件，所述落料裝置包括落料箱、安裝于落料箱的落料驅動器、由落料驅動器驅動的推力軸、由推力軸驅動在針桿孔下方滑動的落料塊，所述落料塊設有與針板孔配合引導落料落下的落料口。

優選的，所述壓針桿組件包括壓下上止點的針桿壓桿以及驅動所述針桿壓桿動作的驅動件，所述針桿壓桿連接有在壓板與上止點解除配合后實現向上復位的復位彈簧。

優選的，所述針桿壓桿的底部設有與上止點壓合的壓板。

優選的，所述壓針桿組件還包括擺動軸以及轉動連接于擺動軸的擺動桿，通過擺動桿驅動針桿壓桿。

優選的，所述壓針桿組件還包括氣缸，通過氣缸的活塞桿伸縮驅動擺動桿轉動。

優選的，所述擺動桿設有向后突出的后突出部，所述活塞桿連接有頂板，所述后突出部連接有與頂板滾動配合的滾動軸承。

優選的，所述落料裝置還包括驅動塊和落料滑塊，所述落料塊安裝于落料滑塊上方，所述推力軸的一端與驅動塊固定，另一端與落料滑塊固定。