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[發明專利]腰椎CT影像的觀測面自動定位方法、應用方法及設備有效

專利信息
申請號: 202010331640.6 申請日: 2020-04-24
公開(公告)號: CN111493918B 公開(公告)日: 2022-08-26
發明(設計)人: 程國華;潘志偉;周亞東;何林陽;季紅麗 申請(專利權)人: 杭州健培科技有限公司
主分類號: A61B6/03 分類號: A61B6/03;A61B6/00
代理公司: 杭州匯和信專利代理有限公司 33475 代理人: 吳琰
地址: 311215 浙江省杭州市蕭山*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 腰椎 ct 影像 觀測 自動 定位 方法 應用 設備
【權利要求書】:

1.一種腰椎CT影像的觀測面自動定位方法,其特征在于,包括以下步驟:

獲取經過影像分割處理的腰椎CT影像,其中腰椎CT影像內含有不同標簽的腰椎;

對腰椎CT影像進行橫截面投影,獲取腰椎椎孔中心和腰椎棘突端點,取腰椎椎孔中心的垂線上和腰椎棘突點的縱坐標相同的點作為橫截面垂線點,取腰椎椎孔中心和橫截面垂線點的連線得到第一連線,取腰椎椎孔中心和腰椎棘突點的連線得到第二連線,修正第一連線和第二連線的夾角為0;以及

對腰椎CT影像進行冠狀面投影,獲取不同標簽的兩腰椎的腰椎椎孔中心,取第一椎體腰椎椎孔中心的垂線上縱坐標和第二椎體腰椎椎孔中心相同的冠狀面垂線點,取第一椎體腰椎椎孔中心和冠狀面垂線點的連線得到第三連線,取第一椎體腰椎椎孔中心和第二椎體腰椎椎孔中心的連線得到第四連線,修正第三連線和第四連線的夾角,得到修正腰椎影像;

基于修正腰椎影像獲取觀測面,其中觀測面包括正矢狀面,旁矢狀面和斜矢狀面的任一種。

2.根據權利要求1所述的腰椎CT影像的觀測面自動定位方法,其特征在于,以腰椎椎孔中心為中心切割獲取正矢狀面,以腰椎椎孔中心左右兩端點和椎體中心獲取旁矢狀面,以腰椎椎孔中心左右兩端點旋轉45度獲取斜矢狀面。

3.根據權利要求1所述的腰椎CT影像的觀測面自動定位方法,其特征在于,根據腰椎分割結果取單一腰椎,對單一腰椎進行橫截面方向的投影進行二值化處理,計算連通域面積第二大的連通域區域的中心矩,標記該節腰椎的腰椎椎孔中心,根據棘突的位置特征,對該橫截面投影圖像自下往上遍歷得到棘突最靠近下方的點,標記為腰椎棘突端點。

4.根據權利要求1所述的腰椎CT影像的觀測面自動定位方法,其特征在于,結合在橫截面投影上得到的腰椎椎孔中心的坐標得到對應的第一椎體腰椎椎孔中心和第二椎體腰椎椎孔中心。

5.根據權利要求1所述的腰椎CT影像的觀測面自動定位方法,其特征在于,構建三維旋轉矩陣,利用仿射變換技術對預處理腰椎影像進行角度修正,得到角度修正后的修正腰椎影像。

6.一種腰椎CT影像的觀測面自動定位方法,其特征在于,包括以下步驟:

影像獲取步驟:獲取初始腰椎影像;

影像預處理步驟:對初始腰椎影像進行預處理,得到預處理腰椎影像;

腰椎分割步驟:對預處理腰椎影像進行腰椎分割,得到腰椎分割結果,其中腰椎分割結果包括對應不同標簽的腰椎;

影像角度修正步驟:對腰椎CT影像進行橫截面投影,獲取腰椎椎孔中心和腰椎棘突端點,取腰椎椎孔中心的垂線上和腰椎棘突點的縱坐標相同的點作為橫截面垂線點,取腰椎椎孔中心和橫截面垂線點的連線得到第一連線,取腰椎椎孔中心和腰椎棘突點的連線得到第二連線,修正第一連線和第二連線的夾角為0;以及對腰椎CT影像進行冠狀面投影,獲取不同標簽的兩腰椎的腰椎椎孔中心,取第一椎體腰椎椎孔中心的垂線上縱坐標和第二椎體腰椎椎孔中心相同的冠狀面垂線點,取第一椎體腰椎椎孔中心和冠狀面垂線點的連線得到第三連線,取第一椎體腰椎椎孔中心和第二椎體腰椎椎孔中心的連線得到第四連線,修正第三連線和第四連線的夾角,得到修正腰椎影像;

觀測面定位步驟:基于修正腰椎影像獲取腰椎影像的觀測面,其中觀測面包括腰椎的正中矢狀面,旁矢狀面和斜矢狀面。

7.一種電子設備,其特征在于,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述程序時實現以上權利要求1到5任一所述的腰椎CT影像的觀測面自動定位方法,或實現以上權利要求6所述的腰椎CT影像的觀測面自動定位方法。

8.一種計算機非易失性存儲介質,其特征在于,包括計算機可讀指令,當計算機讀取并執行計算機可讀指令時,使得計算機執行上述自動獲取以上權利要求1到5任一所述的腰椎CT影像的觀測面自動定位方法,或實現以上權利要求6所述的腰椎CT影像的觀測面自動定位方法。

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