本發明公開了一種自動化料片鋪貼裝置和鋪貼方法，復合材料制備技術領域，本發明包括系統支架；鋪貼模具支架，四個側面連接支座板，支座板上設置有螺旋升降機a，螺旋升降機a固定在支座板上，螺旋升降機a的輸出端連接升降絲杠，升降絲杠頂部固定托料板，托料板能夠隨所述升降絲杠上下移動；以及鋪貼模具，置于鋪貼模具支架的頂端，四個鋪貼壓實裝置和頂部壓緊裝置分別位于鋪貼模具的左、右、前、后和頂部，能夠將料片緊密鋪貼在鋪貼模具上。本發明能夠實現復合材料干布、預浸料的自動化鋪貼作業，節約了人力成本，提供了鋪貼的質量一致性；提高了鋪貼作業效率，大大提高了自動化料片鋪貼裝置的實用性，具有多品類料片鋪貼的兼容性，適于推廣使用。

技術領域

本發明屬于復合材料鋪貼技術領域，涉及復材行業的干布及預浸料的自動化鋪貼技術，尤其是一種自動化料片鋪貼裝置和鋪貼方法。

背景技術

在現有的料片鋪貼作業生產中，都是采用人工來操作完成，人工拾取料片，人工將料片放置到模具上，人工鋪貼成型，該過程全部由人工操作。嚴重依賴操作人員的手工技能及體力，不具備自動化特征，難以保證質量一致性，并且重復單一的體力操作容易造成操作人員疲憊與肌肉勞損，造成人力成本的增加，而市面上尚未發現有專門用于料片鋪貼的自動化設備。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明提供一種自動化料片鋪貼裝置，具備干布、預浸料等多種材料兼容性，能夠實現料片鋪貼自動化。

一種自動化料片鋪貼裝置，包括：

系統支架，其上設有第一鋪貼壓實裝置、第二鋪貼壓實裝置、第三鋪貼壓實裝置、第四鋪貼壓實裝置和頂部壓緊裝置；

鋪貼模具支架，所述鋪貼模具支架四個側面連接支座板，所述支座板上設置有螺旋升降機a，所述螺旋升降機a固定在所述支座板上，所述螺旋升降機a的輸出端連接升降絲杠，所述升降絲杠頂部固定托料板，所述托料板能夠隨所述升降絲杠上下移動；

鋪貼模具，置于所述鋪貼模具支架的頂端，所述第一鋪貼壓實裝置、第二鋪貼壓實裝置、第三鋪貼壓實裝置、第四鋪貼壓實裝置和頂部壓緊裝置分別位于所述鋪貼模具的左、右、前、后和頂部，能夠將料片緊密鋪貼在所述鋪貼模具上。

可選地，還包括導向光軸，所述導向光軸的底端滑動連接在所述支座板上，頂端與托料板固定連接，所述導向光軸與所述升降絲杠平行以為托料板的上下移動提供導向。

可選地，所述第一鋪貼壓實裝置、第二鋪貼壓實裝置、第三鋪貼壓實裝置、第四鋪貼壓實裝置的結構相同，均包括：

料片壓板，位于所述托料板上方，在靠近鋪貼模具的一端設置有第一壓塊，所述料片壓板上表面設有直線導軌a；

升降板，所述升降板底端滑動連接在所述直線導軌a上，側面滑動連接在所述直線導軌b上，頂端連接在螺旋升降機b的輸出端；所述螺旋升降機b和所述直線導軌b設在所述系統支架上；

壓實氣缸，所述壓實氣缸的缸筒固定在所述升降板上，輸出活塞連接所述料片壓板，所述壓實氣缸能夠驅動所述料片壓板相對于所述上升降板在所述直線導軌a上滑動，主要作用是給壓料板提供一個橫向的推力，使壓料板壓鋪貼過程中緊料片；

可選地，所述托料板上靠近鋪貼模具的一端設置有第二壓塊，與所述第一壓塊配合以夾持所述料片。

可選地，所述第一壓塊和所述第二壓塊均采用軟硅橡膠材質；第二壓塊的截面為三角形截面。

可選地，所述頂部壓緊裝置包括：

壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的缸筒與系統支架1固定連接，活塞桿與頂壓板固定連接；所述活塞桿伸縮運動能夠帶動所述頂壓板上下運動。

導柱，至少兩個，一端與所述頂壓板固定連接，另一端與所述系統支架滑動連接以導向所述頂壓板的上下運動。