[發明專利]一種無人方程式賽車轉向系統的自動和手動切換裝置在審
| 申請號： | 202010319904.6 | 申請日： | 2020-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN111376970A | 公開（公告）日： | 2020-07-07 |
| 發明（設計）人： | 韓小強;蘇家正;柯嚴嚴;張明恒 | 申請（專利權）人： | 大連理工大學 |
| 主分類號： | B62D3/12 | 分類號： | B62D3/12;B62D5/04 |
| 代理公司： | 大連理工大學專利中心 21200 | 代理人： | 溫福雪;侯明遠 |
| 地址： | 116024 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人 方程式賽車 轉向 系統 自動 手動 切換 裝置 | ||
1.一種無人方程式賽車轉向系統的自動和手動切換裝置，其特征在于，該無人方程式賽車轉向系統的自動和手動切換裝置包含主動轉向裝置、自動轉向動力裝置和齒輪嚙合分離裝置；
所述主動轉向裝置與自動轉向動力裝置可相互作用與分離，所述自動轉向動力裝置與齒輪分離嚙合裝置相連；
所述主動轉向裝置包括齒輪軸(1)、深溝球軸承(2)、轉向齒條(3)、齒條限位殼體(4)、殼體支座(5)、直線軸承(6)、軸承擋圈(7)和轉向器殼體下端蓋(8)；齒輪軸(1)與轉向器殼體下端蓋(8)通過深溝球軸承(2)轉動連接，齒輪軸(1)與轉向齒條(3)嚙合，轉向齒條(3)與齒條限位殼體(4)通過直線軸承(6)滑動連接，直線軸承(6)通過卡簧與齒條限位殼體(4)固定連接，齒條限位殼體(4)與殼體支座(5)固定連接；
所述自動轉向動力裝置包括從動齒輪(9)、主動齒輪(10)、轉向舵機(11)、有阻尼微型滑軌(12)、舵機支架(13)和齒輪固定板(14)；轉向舵機(11)與舵機支架(13)固定連接，轉向舵機(11)中的轉軸與主動齒輪(10)固定連接，舵機支架(13)與有阻尼微型滑軌(12)滑動連接，主動齒輪(10)與齒輪固定板(14)通過深溝球軸承(2)轉動連接，齒輪固定板(14)與轉向器殼體下端蓋(8)滑動連接，從動齒輪(9)與轉向器殼體下端蓋(8)通過深溝球軸承(2)轉動連接，從動齒輪(9)與齒輪軸(1)完全嚙合；
所述齒輪分離嚙合裝置包括彈簧(15)、直流式電磁鐵(16)、電磁鐵鐵芯(18)和電磁鐵支架(17)；電磁鐵鐵芯(18)與舵機支架(13)固定連接，直流式電磁鐵(16)與電磁鐵支架(17)固定相連。
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