本發明提供了一種目標跟蹤方法、裝置及電子設備，在得到由多個軌跡片段依據預設軌跡組合規則組合得到的初始運動軌跡以及初始運動軌跡的軌跡特征之后，通過軌跡分析模型可以得到初始運動軌跡是否是同一運動目標的運動軌跡的分析結果，進一步執行從多個初始運動軌跡中篩選出對應的軌跡純凈度分析結果為預設純凈度分析結果的初始運動軌跡的操作，即可從初始運動軌跡中篩選出屬于同一運動目標的待分析運動軌跡，由于同一運動目標的軌跡片段可能存在于多個待分析軌跡中，則對待分析軌跡進行軌跡片段去重操作后，得到的目標運動軌跡僅包括同一運動目標的運動片段，該目標運動軌跡也即為最終需要的目標的運動軌跡。

技術領域

本發明涉及目標跟蹤領域，更具體的說，涉及一種目標跟蹤方法、裝置及電子設備。

背景技術

視頻多目標跟蹤是指對視頻序列中所有目標進行定位與標號，將不同圖像幀之間的目標一一對應，使同一目標始終維持相同的標號，進而形成不同目標的運動軌跡。

在進行多目標跟蹤時，會出現目標跟蹤錯誤，即形成錯誤的運動軌跡的情況出現，則基于錯誤的運動軌跡分析得到的目標的運動行為也會出現錯誤。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種目標跟蹤方法、裝置及電子設備，以解決在進行多目標跟蹤時，會出現目標跟蹤錯誤，即形成錯誤的運動軌跡的情況出現，則基于錯誤的運動軌跡分析得到的目標的運動行為也會出現錯誤的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種目標跟蹤方法，包括：

獲取多個初始運動軌跡以及所述初始運動軌跡的軌跡特征；所述初始運動軌跡由多個軌跡片段依據預設軌跡組合規則組合得到；

調用預先訓練的軌跡分析模型對所述初始運動軌跡的軌跡特征進行處理，得到所述初始運動軌跡的軌跡純凈度分析結果；所述軌跡分析模型通過軌跡樣本訓練得到；所述軌跡樣本包括軌跡特征以及軌跡純凈度；所述軌跡純凈度分析結果為所述初始運動軌跡為同一運動目標的運動軌跡的分析結果；

從多個所述初始運動軌跡中篩選出軌跡純凈度分析結果為預設純凈度分析結果的初始運動軌跡，并作為待分析軌跡；

對所述待分析軌跡進行軌跡片段去重操作，得到目標運動軌跡。

可選地，獲取所述初始運動軌跡的軌跡特征，包括：

確定所述初始運動軌跡包括的軌跡片段的軌跡片段特征；所述至少一個軌跡片段按照時間先后順序依次排列；

依據相鄰的所述軌跡片段的軌跡片段特征，計算得到每一所述軌跡片段的相對軌跡片段特征；

基于所有的所述軌跡片段的相對軌跡片段特征，計算所述相對軌跡片段特征中的每一子特征的標準差，并將所述每一子特征的標準差進行組合，得到所述初始運動軌跡的軌跡特征。

可選地，對所述待分析軌跡進行軌跡片段去重操作，得到目標運動軌跡，包括：

對任兩個所述待分析軌跡中相同的軌跡片段進行去重操作，得到目標運動軌跡。

可選地，對任兩個所述待分析軌跡中相同的軌跡片段進行去重操作，得到目標運動軌跡，包括：

將所述待分析軌跡按照包括的軌跡片段的數量進行排序操作；

按照排序順序依次將每一所述待分析軌跡作為待處理軌跡；

刪除所述待處理軌跡對應的目標軌跡片段，以得到目標運動軌跡；

所述目標軌跡片段位于所述待處理軌跡之后的待分析軌跡中、且與所述待處理軌跡中的軌跡片段相同。

可選地，在所述刪除所述待處理軌跡對應的目標軌跡片段，以得到目標運動軌跡之后，還包括：