[發明專利]一種生物體養護裝置在審
| 申請號： | 202010283544.9 | 申請日： | 2020-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN111448910A | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發明（設計）人： | 于天一;湯一凡 | 申請（專利權）人： | 于天一;湯一凡 |
| 主分類號： | A01G9/02 | 分類號： | A01G9/02;A01G27/00;A01G18/62;A01G18/69;G01D21/02;G05D27/02 |
| 代理公司： | 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718 | 代理人： | 彭一波 |
| 地址： | 100105*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 生物體 養護 裝置 | ||
1.一種生物體養護裝置，其特征在于：包括框架、檢測組件、控制組件、運動組件；
所述框架用于承載所述生物體；
所述檢測組件用于檢測所述生物體所處的環境信息；
所述控制組件與所述檢測組件通訊連接，用于基于所述環境信息得出所述生物體是否處于理想光照環境，并生成主動指令，在所述生物體不處于理想光照環境時，通過所述主動指令控制所述運動組件的運作；
所述運動組件與所述控制組件通訊連接，用于帶動所述框架進行運動。
2.根據權利要求1所述的養護裝置，其特征在于：
所述養護裝置還包括灌溉組件，所述灌溉組件與所述控制組件通訊連接；
所述控制組件還用于基于所述環境信息判斷所述生物體所栽培土壤是否低于理想濕度，并生成主動指令，在所述所述生物體所栽培土壤是低于理想濕度時，通過所述主動指令控制所述灌溉組件的運作；
所述灌溉組件用于對所述生物體進行灌溉。
3.根據權利要求1所述的養護裝置，其特征在于：所述養護裝置還包括顯示組件，所述顯示組件設置在所述框架上，與所述控制組件通訊連接，用于將所述環境信息轉化為可視信息。
4.根據權利要求1所述的養護裝置，其特征在于：所述養護裝置還包括聯網組件和移動終端；
所述聯網組件設置在所述框架上，與所述控制組件通訊連接，并與所述移動終端無線通訊；用于將所述環境信息無線傳輸至所述移動終端；
所述移動終端相對于所述框架自由設置，與所述聯網組件無線通信，用于將所述環境信息轉化為可視信息。
5.根據權利要求1所述的養護裝置，其特征在于：所述檢測組件包括濕度采集設備、環境光檢測設備和障礙物檢測設備；
所述濕度采集設備用于采集所述生物體所栽培土壤的濕度信息；
所述環境光檢測設備用于檢測所述生物體周圍的環境光強度信息；
所述障礙物檢測設備用于檢測所述框架周圍是否存在障礙物。
6.根據權利要求2或5所述的養護裝置，其特征在于：所述主動指令包括：
自動灌溉指令，自動生成于所述所述生物體所栽培土壤的濕度信息低于理想的濕度值時，用于控制所述灌溉組件對所述生物體進行灌溉；
追光指令，自動生成于所述生物體周圍的環境光強度信息不等于理想的光強度值時，用于在所述障礙物檢測設備的指引下，控制所述運動組件帶動所述框架從初始位置移動至所述環境光強度信息等于理想的光強度值位置；
其中，所述理想的濕度值和所述理想的光強度值均由人為輸入。
7.根據權利要求6所述的養護裝置，其特征在于，所述主動指令還包括：
自動旋轉指令，自動生成于所述追光指令運行完成后，用于控制所述運動組件帶動所述框架原地旋轉時長到達預設的時長值；
其中，所述預設的時長值由人為輸入。
8.根據權利要求6所述的養護裝置，其特征在于：所述主動指令還包括返回指令；自動生成于所述自動旋轉指令完成后，所述返回指令用于在所述障礙物檢測設備的指引下，控制所述運動組件帶動所述框架運動至所述初始位置。
9.根據權利要求2或3所述的養護裝置，其特征在于：所述移動終端還用于向所述聯網組件發送人為指令；
所述控制組件還用于通過所述人為指令控制所述運動組件和/或所述灌溉組件的運作。
10.根據權利要求9所述的養護裝置，其特征在于：所述人為指令包括：
灌溉指令，用于控制所述灌溉組件對所述生物體完成灌溉；
移動指令，用于控制所述運動組件帶動所述框架移動。
旋轉指令，用于控制所述運動組件帶動所述框架原地旋轉；
旋轉停止指令，用于終止所述旋轉指令。
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