本發明涉及一種智能理發設備，本智能理發設備包括：處理器模塊、與所述處理器模塊電性相連的圖像采集模塊、存儲有若干發型輪廓的發型信息存儲模塊，和理發組件；其中所述圖像采集模塊適于采集待剪輪廓信息，并發送至處理器模塊，即所述處理器模塊適于選用發型信息存儲模塊中任一種發型輪廓，并根據該發型輪廓和待剪輪廓信息控制理發組件對頭部進行理發；本發明通過圖像采集模塊采集待剪輪廓信息和選用中發型信息存儲模塊中存儲發型輪廓后，通過控制理發組件對頭部進行理發，能夠實現智能理發的功能，實現了無接觸理發，避免了傳統理發近距離接觸帶來的風險，且能降低成本。

技術領域

本發明涉及一種智能理發控制領域，尤其涉及一種智能理發設備。

背景技術

傳統的理發都需要人為進行近距離操作，但是在面臨巨大社會疾病危險時，近距離操作具有極大風險，并且人工成本較高，在目前的市場上還并未推出無接觸理發產品。

因此，亟需開發一種新的智能理發設備，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能理發設備，以解決如何自動選定發型進行理發的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種智能理發設備，其包括：處理器模塊、與所述處理器模塊電性相連的圖像采集模塊、存儲有若干發型輪廓的發型信息存儲模塊，和理發組件；其中所述圖像采集模塊適于采集待剪輪廓信息，并發送至處理器模塊，即所述處理器模塊適于選用發型信息存儲模塊中任一種發型輪廓，并根據該發型輪廓和待剪輪廓信息控制理發組件對頭部進行理發；所述理發組件包括：與所述處理器模塊電性相連的多軸機械手、安裝在多軸機械手抓取端的測距傳感器，和理發工具盒；所述處理器模塊適于控制多軸機械手抓取理發工具盒中相應理發工具；所述測距傳感器適于采集多軸機械手抓取端距離頭部的距離數據，并發送至處理器模塊，即所述處理器模塊適于根據該距離數據控制多軸機械手抓取的理發工具對頭部進行理發。

進一步，所述圖像采集模塊包括：與所述處理器模塊電性相連的攝像頭；所述攝像頭適于采集待剪輪廓信息，并發送至處理器模塊。

進一步，所述剪發工具盒包括：剪子和/或推子和/或吹風機；所述剪子適于剪發；所述推子適于剃發；所述吹風機適于吹發。

進一步，所述處理器模塊適于根據多軸機械手抓取端距離頭部的距離數據對多軸機械手和頭部進行定位，即所述處理器模塊適于根據定位控制多軸機械手抓取理發工具的行徑方向和行徑距離。

進一步，所述處理器模塊適于根據選用發型輪廓和待剪輪廓信息對比得到相應剪發路徑，即所述處理器模塊適于控制理發組件沿剪發路徑對頭部進行剪發。

進一步，所述智能理發設備還包括：與所述處理器模塊電性相連的人機模塊；所述人機模塊適于與處理器模塊進行信息交互。

本發明的有益效果是，本發明通過圖像采集模塊采集待剪輪廓信息和選用中發型信息存儲模塊中存儲發型輪廓后，通過控制理發組件對頭部進行理發，能夠實現智能理發的功能，實現了無接觸理發，避免了傳統理發近距離接觸帶來的風險，且能降低成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的智能理發設備的控制框圖；

圖2是本發明的理發組件的控制框圖；

圖3是本發明的理發組件的結構圖。

圖中：固定架1、多軸機械手2、多軸機械手抓取端3、測距傳感器4。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

實施例1