[發明專利]一種可拆卸式消毒機器人、機器人控制方法及機器人控制系統在審
| 申請號： | 202010218152.4 | 申請日： | 2020-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN111399510A | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 潘晶;馮義興;趙彩梅 | 申請（專利權）人： | 上海鈦米機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;A61L2/10;A61L2/08;A61L2/03;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/22 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區自由*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可拆卸 消毒 機器人 控制 方法 控制系統 | ||
1.一種可拆卸式消毒機器人，包括：行走底盤和消毒裝置，其特征在于，所述消毒裝置與所述行走底盤可拆卸連接。
2.根據權利要求1所述的可拆卸式消毒機器人，其特征在于，所述消毒裝置包括紫外線燈管簇、脈沖氙燈及電容式高壓電發生器、Uvc LED陣列、Uvc LED發生器和化學消毒劑霧化裝置、等離子空氣凈化器中的至少一種。
3.根據權利要求1所述的可拆卸式消毒機器人，其特征在于，所述行走底盤具有充電電極，所述消毒裝置的底部具有與所述充電電極相適配的充電口，所述充電電極與所述充電口對接，使所述行走底盤與所述消毒裝置抵接固定，且所述行走底盤為所述消毒裝置供電。
4.根據權利要求3所述的可拆卸式消毒機器人，其特征在于，所述充電電極和所述充電口的數量均設有多個，多個所述充電電極與多個所述充電口一一對應設置。
5.根據權利要求1所述的可拆卸式消毒機器人，其特征在于，所述行走底盤具有升降機構，所述升降機構被配置為：當所述行走底盤行走至所述消毒裝置的底部，并與所述消毒裝置對準后，所述升降機構向上運動，所述升降機構的上端與所述消毒裝置的底部相抵接。
6.根據權利要求1所述的可拆卸式消毒機器人，其特征在于，所述行走底盤與所述消毒裝置的其中一個上設有攝像機構，另一個上設有標識碼，所述行走底盤與所述消毒裝置通過所述攝像機構掃描所述標識碼進行對準；或者，所述行走底盤與所述消毒裝置的其中一個上設有紅外發射器，另一個上設有紅外接收器，所述行走底盤與所述消毒裝置通過發射和接收紅外線進行對準。
7.根據權利要求1-6任一項所述的可拆卸式消毒機器人，其特征在于，所述消毒裝置上設有定位裝置，所述可拆卸式消毒機器人被配置為從所述消毒裝置或控制終端接收所述定位裝置的定位信息。
8.根據權利要求1-6任一項所述的可拆卸式消毒機器人，其特征在于，所述消毒裝置上還設有報警裝置，所述報警裝置被配置為當所述消毒裝置工作出現異常時，所述報警裝置發出警報信息。
9.根據權利要求1-6任一項所述的可拆卸式消毒機器人，其特征在于，所述消毒裝置還設有無線充電設備，所述消毒裝置通過所述無線充電設備從外部電源進行充電。
10.根據權利要求1-6任一項所述的可拆卸式消毒機器人，其特征在于，所述行走底盤被配置為適于與至少兩種不同的消毒裝置連接，或者所述消毒裝置被配置為適于與至少兩種不同的行走底盤連接。
11.一種用于控制如權利要求1-10中任一項所述的可拆卸式消毒機器人的機器人控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、獲取待工作區域的環境信息，并確定消毒模式；
S2、將所述消毒模式發送給所述可拆卸式消毒機器人的行走底盤，使所述行走底盤根據所述消毒模式選擇相對應的消毒裝置；
S3、根據預先設定的路徑，控制所述行走底盤將所述消毒裝置運送至所述待工作區域的指定位置。
12.根據權利要求11所述的機器人控制方法，其特征在于，所述環境信息包括場景信息、所述待工作區域的面積和/或所述待工作區域中的設備位置。
13.根據權利要求12所述的機器人控制方法，其特征在于，當所述待工作區域的面積大于設定閾值時，在所述待工作區域中設置至少兩個所述指定位置；當所述待工作區域設有至少兩個所述指定位置時，針對不同的指定位置而配置相同或不同的消毒裝置。
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