本發明實施例提供一種步態健康評估方法及裝置。該方法包括：獲取步態壓力信號，基于步態壓力信號采用模糊邏輯推理規則識別步態相位；記錄步態相位的相位順序；根據相位序列間隔計算步態相位持續時間，以及總體步態周期；基于Perry模型標準步態順序，根據醫學標準相位持續時間統計偏離標準步態的異常步態周期；基于異常步態周期和總體步態周期得到異常周期占比，將異常周期占比作為步態健康評價依據。本發明實施例在步態相位檢測過程中應用模糊邏輯推理系統，實現平穩連續的步態相位檢測，在輸出隸屬函數中采用梯形與三角形隸屬函數，不預設形成個人步態相位順序，充分考慮個人步態的內部差異性，適用于各種人群的步態評估需求。

技術領域

本發明涉及生物特征識別技術領域，尤其涉及一種步態健康評估方法及裝置。

背景技術

步行是最常見的日常活動之一，步態的健康與否、健康程度能夠在一定程度上反映人體的健康狀況。步態分析是對人體運動學信息和動力學信息進行記錄和分析，旨在量化分析步行過程中下肢控制功能的因素。準確的步態相位識別是對個人步態進行分析的基礎，確定步態周期及周期中的相位及其持續時間，能夠有效反映步態的健康狀況。

而現有的步態分析方法，包括以下幾種：

(1)定性分析：主要應用于康復患者，依賴于經驗豐富的臨床醫生的定性分析，患者康復的評估容易受主觀影響；

(2)大型設備定量分析：紅外光點捕捉器、測力臺、表面肌電儀等大型步態分析系統，雖然精度高、功能齊全，但是價格高昂且受到地點和空間限制，在醫療資源緊缺現狀下難以普及；

(3)低成本、小型化、便攜式步態分析系統：現有的低成本、小型化、便攜式步態分析系統，多利用閾值方法，僅能夠實現基本的步態周期分割，但合理的閾值大小很難確定；另外，現有的步態分析方法僅適用于特定人群，根據經驗預設人體步態的相位順序，未能充分考慮個人步態的內部差異性。

發明內容

本發明實施例提供一種步態健康評估方法及裝置，用以解決現有技術中步態評估方法易受主觀影響，精度不高，過于依賴復雜儀器，以及未考慮個體差異性等缺陷。

第一方面，本發明實施例提供一種步態健康評估方法，包括：

獲取步態壓力信號，基于所述步態壓力信號采用模糊邏輯推理規則識別步態相位；

記錄所述步態相位的相位順序；

根據所述相位序列間隔計算步態相位持續時間，以及總體步態周期；

基于Perry模型標準步態順序，根據醫學標準相位持續時間統計偏離標準步態的異常步態周期；

基于所述異常步態周期和所述總體步態周期得到異常周期占比，將所述異常周期占比作為步態健康評價依據。

優選地，所述基于所述步態壓力信號采用模糊邏輯推理規則識別步態相位，具體包括：

選擇所述步態壓力信號的輸入輸出模糊集；

定義所述步態壓力信號的輸入輸出隸屬度函數；

基于所述輸入輸出模糊集和所述輸入輸出隸屬度函數設計所述模糊邏輯推理規則，根據所述模糊邏輯推理規則建立模糊規則表；

基于所述模糊邏輯推理規則對所述步態壓力信號的輸入輸出變量進行預設運算，得到模糊推理結果聚合；

將所述模糊推理結果聚合進行去模糊化處理，得到所述步態相位。

優選地，所述選擇所述步態壓力信號的輸入輸出模糊集，具體包括：

輸入包括ADC采集的所述步態壓力信號對應的模擬電壓值，輸出包括步態相位值；