本發(fā)明涉及一種智能存取柜和存取控制方法，智能存取柜包括存取柜框架以及若干個(gè)存取盒單元；存取盒單元包括存取盒、底座以及直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底座固定在存取柜框架上，存取盒設(shè)置在底座上；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接存取盒和底座，控制存取盒相對底座做直線運(yùn)動(dòng)；存取盒與底座相對的一面上設(shè)置有兩個(gè)條形碼，分別對應(yīng)存取盒做直線運(yùn)動(dòng)的行程的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置；底座與存取盒相對的一面上設(shè)置有檢測裝置，當(dāng)存取盒移動(dòng)到起點(diǎn)位置或終點(diǎn)位置時(shí)，檢測裝置識別對應(yīng)位置的條形碼，根據(jù)識別結(jié)果，確定所述存取盒的位置。不需要設(shè)置行程限位元器件，而僅是打印條形碼，不需要接線操作，不需要較高的安裝位置精度，成本低，安裝步驟簡單，安裝效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及存取設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種智能存取柜及存取控制方法。

背景技術(shù)

在政府機(jī)關(guān)或者企業(yè)內(nèi)部，經(jīng)常會(huì)使用存取柜，來對文件資料、物料進(jìn)行分門別類的存放。傳統(tǒng)的存取柜，只能打開存取柜的柜門，存取柜不能伸出，導(dǎo)致存取柜的上部區(qū)域和下部區(qū)域，存在存取不方便的問題，空間利用率不高；同時(shí)也無法檢測存取柜內(nèi)是否存儲(chǔ)有物品，容易丟失物品，也導(dǎo)致需要花費(fèi)較多的時(shí)間來尋找空的存取柜。

為了解決傳統(tǒng)存取柜的問題，現(xiàn)有技術(shù)提出了一種推出式的智能存取柜，讓存取盒可以做直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)存取盒的推出和關(guān)閉。為了控制存取盒的直線運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有的智能存儲(chǔ)柜，在行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置均設(shè)置有行程限位開關(guān)或者光電限位傳感器，用以檢測存取盒是否移動(dòng)到預(yù)定位置。行程開關(guān)或者光電限位傳感器，需要與驅(qū)動(dòng)模塊、主控制器電連接，以便根據(jù)存取盒的位置進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。由于存取柜一般會(huì)有非常多的存取盒，比如可能有50個(gè)存取盒，那么就會(huì)有100個(gè)的行程限位開關(guān)。由于行程限位開關(guān)的安裝具有相當(dāng)高的位置精度要求，再加上行程限位開關(guān)與驅(qū)動(dòng)模塊、主控制器之間的接線操作，行程限位開關(guān)的安裝操作繁瑣，需要花費(fèi)大量的時(shí)間，安裝效率非常低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有推出式智能存取柜需要為每個(gè)存取盒在起點(diǎn)和終點(diǎn)位置設(shè)置行程開關(guān)，存在安裝操作繁瑣、安裝效率低的問題，提供一種智能存取柜及存取控制方法。

本申請一實(shí)施例提供了一種智能存取柜，包括存取柜框架以及若干個(gè)存取盒單元，所述存取盒單元固定在所述存取柜框架上；

所述存取盒單元包括存取盒、底座以及直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底座固定在所述存取柜框架上，所述存取盒設(shè)置在所述底座上；所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接所述存取盒和底座，控制所述存取盒相對所述底座做直線運(yùn)動(dòng)；

所述存取盒與所述底座相對的一面上設(shè)置有條形碼，至少設(shè)置有兩個(gè)條形碼，分別對應(yīng)所述存取盒做直線運(yùn)動(dòng)的行程的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置；

所述底座與所述存取盒相對的一面上設(shè)置有檢測裝置，當(dāng)所述存取盒移動(dòng)到起點(diǎn)位置或終點(diǎn)位置時(shí)，所述檢測裝置識別對應(yīng)位置的條形碼，根據(jù)識別結(jié)果，確定所述存取盒的位置。

在一些實(shí)施例中，所述條形碼為一維條形碼或二維條形碼。

在一些實(shí)施例中，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪以及齒條，所述電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接，所述電機(jī)控制所述驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)固定在所述存取盒上；所述齒條固定設(shè)置在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合連接，在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述存取盒相對所述齒條做直線運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述底座上設(shè)置導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座上設(shè)置有弧形滑槽；所述存取盒的底部設(shè)置有對應(yīng)的滑桿，所述滑桿在所述導(dǎo)軌座的弧形滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述存取盒的底部設(shè)置有若干物品檢測通孔，所述檢測裝置通過檢測所述物品檢測通孔的覆蓋情況，判斷所述存取盒內(nèi)是否存放有物品。