1.一種旋轉(zhuǎn)裝置，其包括：

電機(jī)；

多個(gè)齒輪，其向外部輸出所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)；以及

殼體，其容納多個(gè)所述齒輪和所述電機(jī)；

所述殼體包括：

第1面部；

第2面部，其與所述第1面部相對(duì)且與所述第1面部分開(kāi)設(shè)置，

在所述第1面部和所述第2面部中的至少一個(gè)面部，具有第1振動(dòng)衰減部和第2振動(dòng)衰減部，

所述第1振動(dòng)衰減部與多個(gè)所述齒輪中尺寸比其他齒輪大的齒輪對(duì)置，

所述第1振動(dòng)衰減部是從所述至少一個(gè)面部突出設(shè)置的突出部，

所述第2振動(dòng)衰減部相對(duì)于所述第1振動(dòng)衰減部靠近所述至少一個(gè)面部的外周部，

所述第2振動(dòng)衰減部包括被安裝在所述至少一個(gè)面部的安裝構(gòu)件。